在之前的学习中就学过了IO口的操作,矩阵键盘就是对IO口的操作,还有一个就是扫描模式。
方法一:
逐行扫描:通过高四位轮流输出低电平来对矩阵键盘进行逐行扫描,当低四位接收到的数据不全为1的时候,说明有按键按下,然后通过接收到的数据是哪一位为0来判断是哪一个按键被按下。
方法二:
行列扫描:通过高四位全部输出低电平,低四位输出高电平。当接收到的数据,低四位不全为高电平时,说明有按键按下,然后通过接收的数据值,判断是哪一列有按键按下,然后再反过来,高四位输出高电平,低四位输出低电平,然后根据接收到的高四位的值判断是那一行有按键按下,这样就能够确定是哪一个按键按下了。
在这里用到了中断的方法,行输出高电平,列做模拟输入口。当有按键按下所对应的IO口会检测到一个下降沿。所用IO口PA5~PA8做推挽输出口,PB5-PB8模拟输入。以下为中断程序:
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟
//初始化PB5~8中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//抢占优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化中断结构体
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5);//中断线5与GPIOB映射起来
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);//中断线6与GPIOB映射起来
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);//中断线7与GPIOB映射起来
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line7;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource8);//中断线4与GPIOB映射起来
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line8;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
//FUNCTION:键盘中断服务函数
//AUTHOR:BiggerPast
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
u8 i;
INTX_DISABLE();//关闭总中断
delay_ms(10);
for(i=5;i<9;i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//置为高电平
PAout(i)=0;
if(PBin(5)==0)
{
switch(i)
{
case(5): break;
case(6): break;
case(7): break;
case(8): break;
}
}else if(PBin(6)==0)
{
switch(i)
{
case(5):;break;
case(6): break;
case(7): break;
case(8): break;
}
}else if(PBin(7)==0)
{
switch(i)
{
case(5): break;
case(6): break;
case(7): break;
case(8): break;
}
}else if(PBin(8)==0)
{
switch(i)
{
case(5): break;
case(6): break;
case(7): break;
case(8): break;
}
}
}
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8);//置为低电平
INTX_ENABLE();//开启总中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5|EXTI_Line6|EXTI_Line7|GPIO_Pin_8);//清除Line上的中断标志位
}
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