一文带你详解矩阵键盘工作原理

一文带你详解矩阵键盘工作原理矩阵键盘应该是经常能够用到的一类器件了,4X4矩阵键盘只需要用到8个IO口,即可完成16位按键的读取。其本质原理也就是行列扫描。本片文章将带你详细的学习矩阵键盘的原理以及代码编写。矩阵键盘本质:矩阵键盘本质是使用8个io口来进行16个按键的控制读取,可以减小io口的使用,用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上,设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4X4个。这样的行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。节约单片机的资源,其本质和独.

矩阵键盘应该是经常能够用到的一类器件了,4X4矩阵键盘只需要用到8个IO口,即可完成16位按键的读取。其本质原理也就是行列扫描。本片文章将带你详细的学习矩阵键盘的原理以及代码编写。

矩阵键盘本质:

矩阵键盘本质是使用8个io口来进行16个按键的控制读取,可以减小io口的使用,用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每个交叉点上,设置一个按键。而这样的按键中按键的个数是4 X 4个。

这样的行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。节约单片机的资源,其本质和独立按键类似,就是进行逐行扫描和逐列扫描,然后判断是第几行的第几列个按键,进而进行整体按键值得确定,我们使用的矩阵键盘是接到了单片机的P1口通过读取P1口电平变换即可完成矩阵键盘的数值读取,具体原理图如下:
在这里插入图片描述
第一行接到p17,第二行接到p16,第三行接到p15,第4行接到p14
第一列接到p13,第二列接到p12,第三列接到p11,第四列接到p10

矩阵键盘扫描的方式有两种: 1.行列扫描2.逐行/逐列扫描

其中行列扫描适用于8个IO口接到了单片机8个连续的IO口,则可以进行行列扫描

逐行/逐列扫描 适用于矩阵键盘接到了任意的IO口,则使用逐行,逐列扫描

接下来我们分别介绍这两种方式:

行列扫描:

原理

先从P1口的高四位(四个行)输出高电平,低四位(四个列)输出低电平,假设有按键按下,从P1口的高四位读取键盘状态。判断高四位的四行哪一行变成了低电平,就知道是第几行,再从P1口的低四位(四个列)输出高电平,高四位(四个行)输出低电平,从P1口的低四位读取键盘状态。判断低四位的四列哪一行变成了低电平,就知道是第几列,将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码。使用上述方法我们得到16个键的特征编码。

在这里插入图片描述
红色高电平,蓝色低电平

详解

据矩阵键盘的原理图可知,如果矩阵键盘的8个IO口连接到了连续的一个一个人P10-P17上,当没有按键按下时,将P1口的P1^0 和 P13 置高电平 P14 和 P17 置低电平 ,也就是将4个行的IO口置高,4个列的IO口置低。 也就是P1=0x0f(0000 1111);

如果这时候有按键按下那么P1^0 和 P13 就有一个会变成低电平。因此P1的值就不等于0x0f,按下按键所在的行就会变成低电平,这是就可以判断有按键按下。

将对应P1口的值和0x0f(00001111)相 与& 则可以得到高四位第几行变成了0

按位“与”&(双目运算符):仅当两个操作数都为1时,结果为1,否则为0
比方说: 0&0=0;0&1=0;1&0=0;1&1=1
即:两个同时为1,结果为1,否则为0

比方说按下的第一行第一列 1×1
例:
0000 1110————- 按下1×1之后P1的值
& 0000 1111————- 0x0f
———-
0000 1110————- 最后得到的结果,第一行为0

再给P1口赋值0X0f。将P1口的P1^0 和 P13 置低电平 P14 和 P17 置高电平 ,也就是将4个低的IO口置高,4个列的IO口置高然后读取低四位的电平, 此时的P1口 (1111 0000

读取此时的P1口 和0xf0(11110000)相 与& 则可以得到低四位第几列变成了低电平

比方说我们按下的是1×1 按键,也就是第一行第一列,这时在按下之后可以看到p1.0和p1.3都是低电平,将Row=P1&0x0f;(行的值) 和 Col=P1&0xf0;//列值 进行相加,就可以得到按下的是那个按键

1×1: (一行一列)
Row=P1&0x0f =  0000 1110

Col=P1&0xf0=     1110 0000
Row+Col=           1110 1110   = 0xee

低电平0表示对应的行列按下

可以看到下方的p1.0和p1.4变成了低电平
在这里插入图片描述
2×2: (二行二列)
Row=P1&0x0f =  0000 1101

Col=P1&0xf0=     1101 0000
Row+Col=           1101 1101   = 0xdd

3×4: (三行四列)
Row=P1&0x0f =  0000 1011

Col=P1&0xf0=     0111 0000
Row+Col=           0111 1011   = 0x7b

这样就可以得到所有的16个按键的数值,具体代码如下:

unsigned char keyscan(){ 
   
	unsigned char key,Row,Col;
	P1=0x0f;
	if(P1!=0x0f){ 
   
		delay(10);//去抖
		if(P1!=0x0f){ 
   
			Row=P1&0x0f;//确保端口值正确(行的值)
			P1=0xf0;
			Col=P1&0xf0;//列值

		}
		while((P1&0xf0)!=0xf0);//判断键是否抬起
	}
	switch(Row+Col){ 
   
		case 0xee:key=0;break;
		case 0xde:key=1;break;
		case 0xbe:key=2;break;
		case 0x7e:key=3;break;

		case 0xed:key=4;break;
		case 0xdd:key=5;break;
		case 0xbd:key=6;break;
		case 0x7d:key=7;break;

		case 0xeb:key=8;break;
		case 0xdb:key=9;break;
		case 0xbb:key=10;break;
		case 0x7b:key=11;break;

		case 0xe7:key=12;break;
		case 0xd7:key=13;break;
		case 0xb7:key=14;break;
		case 0x77:key=15;break;


	}
	return key;
}

运行效果图:

在这里插入图片描述

逐行/列扫描:

逐行,逐列扫描的本质和行列扫描比较类似,本质是给某一行/某一列,低电平,其余七个全部为高电平,这时候读取电平变换,有电平变低表示按键按下,即可读取按键数据。

比如逐行扫描:

  1. 置第1行为低电平,其余N-1行和N列为高电平,
  2. 读取列线数据,列线有低电平表示此行有按键按下,比如按下的是1行三列(1×3),那么第三列的列线IO口就为低电平。
  3. 置第2行为低电平,其余N-1行和N列为高电平,,读取列线数据,列线有低电平表示此行有按键按下。
  4. 以此类推,进行逐行扫描。
  5. 根据行线列线的电平不同可以识别是否有按键按下,哪一个按键按下,获取按键号。(N) 根据按键号跳转至对应的按键处理程序。

用我们的P1口来进行举例:

首先,给P1赋值 P1=0xfe(1111 1110);,这时P1.0为低电平,P1.1~p1.7为高电平,如果这时候有按键按下那么四个列线,P1.4,P1.5,P1.6,P1.7就有一个列会变成低电平。因此P1的值就不等于0xfe,这是就可以判断有按键按下。

然后延时一段时间去抖动,然后给P1赋值0xfd(1111 1101),也就是P1.1为低电平,其他为高电平,这时如果有在P1.1线上的P1.4,P1.5,P1.6,P1.7有按键按下,那么就会出现低电平,从而判断哪个按键按下;如果没有那么就给P1赋值0xfb(1111 1011),也就是P1.2为低电平,其他为高电平.,相同方法判断是否有按键按下;······如此类推,一共四次检测。

比如当第1行有按键按下时P1的相应值为:

  1X1(11101110=0xee)
  1×2(11011110=0xde)
  1X3(10111110=0xbe)
  1X4(01111110=0x7e)
第2行有按键按下时P1的相应值为:

     2X1(11101101=0xed)
     2×2(11011101=0xdd)
     2X3(10111101=0xbd)
     2X4(01111101=0x7d)

将P1^2输出低电平,其他的引脚都输出高电平,即P1=0xfb,那么当第3行有按键按下时P1的相应值为:
     3X1(11101011=0xeb)
     3×2(11011011=0xdb)
     3X3(10111011=0xbb)
     3X4(01111011=0x7b)

最后可得第四行的相对应值为:
     4X1(11100111=0xe7)
     4×2(11010111=0xd7)
     4X3(10110111=0xb7)
   4X4(01110111=0x77)

那么最后我们可以得到代码:

/***************************************************************************** ** 函数名称:keyscan ** 功能描述:按键获取函数 ******************************************************************************/
void keyscan(void)
{ 
   
	P1=0xfe;
   temp=P1;
   temp=temp&0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   { 
   
		delay(10);
      if(temp!=0xf0)
      { 
   	
			temp=P1;
			switch(temp)
			{ 
   
				case 0xee:	key=0;break;
				case 0xde:	key=1;break;
				case 0xbe:	key=2;break;
				case 0x7e:	key=3;break;
         }
         while(temp!=0xf0) 
			{ 
   
				temp=P1;
				temp=temp&0xf0;				
         }		
		}
	}
	P1=0xfd;
	temp=P1;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{ 
   
		delay(10);
		if(temp!=0xf0)
      { 
   
			temp=P1;
			switch(temp)
			{ 
   
				case 0xed: 	key=4;break;
				case 0xdd:	key=5;break;
				case 0xbd:	key=6;break;
				case 0x7d:	key=7;break;
         }
         while(temp!=0xf0)
         { 
   
           temp=P1;
           temp=temp&0xf0;
         }
      }
	}
	P1=0xfb;
	temp=P1;
	temp=temp&0xf0;
	if(temp!=0xf0)
	{ 
   
		delay(10);
      if(temp!=0xf0)
      { 
   
			temp=P1;
			switch(temp)
			{ 
   
				case 0xeb:	key=8;break;
				case 0xdb:	key=9;break;
				case 0xbb:	key=10;break;
				case 0x7b:	key=11;break;				
         }
			beep=0;delay(50);beep=1;
			while(temp!=0xf0)
         { 
   
				temp=P1;
				temp=temp&0xf0;
         }
      }
   }
	P1=0xf7;
   temp=P1;
   temp=temp&0xf0;
   if(temp!=0xf0)
   { 
   
      delay(10);
      if(temp!=0xf0)
      { 
   
			temp=P1;
			switch(temp)
			{ 
   
				case 0xe7:	key=12;break;	
				case 0xd7:	key=13;break;	
				case 0xb7:	key=14;break;	
				case 0x77:	key=15;break;	
         }
			while(temp!=0xf0)
         { 
   
				temp=P1;
				temp=temp&0xf0;
         }
      }
	}
}

运行效果图:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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