开源流媒体客户端EasyClient手机端控制摄像机EasyCamera云台PTZ控制实现

本文转自EasyDarwin开源团队成员kim的博客：http://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/51835308

EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序，功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS、EasyDarwin、EasyRMS等云服务器)对接，上传数据、接受指令控制，形成一套云摄像机方案。

EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能，大家可以查阅EasyDarwin的协议文档。本文就介绍下Android客户端如何实现对EasyCamera的云台控制。

首先，简单介绍下Android客户端（EasyClient）如何与EasyCamera交互的。EasyClient并不直接与EasyCamera进行通信。EasyCamera开机时会将中心管理服务器（EasyCMS）发送注册请求、发送快照等，并且一直定时发送注册、快照进行保活。EasyCMS记录了所有当前在线的EasyCamera信息。当Android客户端EasyClient打开时，首先会向EasyCMS获取当前在线的EasyCamera列表。EasyClient请求某个Camera视频时，EasyCMS会通知对应的EasyCamera将视频流推送到指定的EasyDarwin服务器上，EasyClient从该EasyDarwin服务器上获取到实时视频流进行播放。

从EasyClient上云台控制EasyCamera，是EasyClient向EasyCMS服务器发送一个请求，内容包括设备序列号、动作等，参见协议文档4.9节。EasyCMS回复MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK给EasyClient后，会将请求内容发送给对应的EasyCamera进行控制。

我定义了两个枚举，枚举了控制类型（单步还是连续），控制动作（上下左右停等）。

[java]
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enum ControlType{  
    TYPE_SINGLE(“single”),  
    TYPE_CONTINUE(“continuous”);  
    private String des;  
  
    private ControlType(String string) {  
        des=string;  
    }  
  
    public String GetDes() {  
        return des;  
    }  
}  
  
enum ControlCmd{  
    CMD_MOVESTOP(“stop”),  
    CMD_MOVEUP(“up”),  
    CMD_MOVEDOWN(“down”),  
    CMD_MOVELEFT(“left”),  
    CMD_MOVERIGHT(“right”),  
    CMD_ZOMEIN(“zoomin”),  
    CMD_ZOMEOUT(“zoomout”);  
    private String des;  
  
    private ControlCmd(String string) {  
        des=string;  
    }  
  
    public String GetDes() {  
        return des;  
    }  
}  

在EasyPlayerActivity.java中增加4个按键，分别为上下左右，并增加OnTouchListener接口，当按键按下时持续转动，释放按键时停止转动。

[java]
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@Override  
    public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {  
        if(TextUtils.isEmpty(mDevSerial)){  
            return true;  
        }  
  
        switch (event.getAction()){  
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:  
                switch (v.getId()){  
                    case R.id.btMoveUp:  
                        sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEUP, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
                        break;  
                    case R.id.btMoveDown:  
                        sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVEDOWN, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
                        break;  
                    case R.id.btMoveLeft:  
                        sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVELEFT, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
                        break;  
                    case R.id.btMoveRight:  
                        sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVERIGHT, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
                        break;  
                }  
                break;  
            case MotionEvent.ACTION_UP:  
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:  
                sendControlCommand(ControlCmd.CMD_MOVESTOP, ControlType.TYPE_CONTINUE);  
                break;  
            default:  
                break;  
        }  
  
        return false;  
    }  