rbx1 下载安装
一.安装
(1).克隆gmapping和amcl
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
(2).rbx1 package 的下载
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git
cd rbx1
git checkout indigo-devel
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
rospack profile
二.测试
（1）.启动仿真机器人
roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
（2）.打开rviz
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
或者
rviz
这个要在add by topic 自己打开机器人
参考文献
[1] (https://www.cnblogs.com/yoyo-sincerely/p/5774622.html)
今天的文章rviz分享到此就结束了，感谢您的阅读。
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