【Arduino学习笔记】手把手教你使用ESP8266—-②调试篇

上一篇讲了ESP8266模块的连接方法，这一篇写写模块连好后如何进行调试吧。

参考文档：《ESP8266新手入门调试指导(补全)》《Espressif AT指令集》

调试软件：有人串口网络调试助手

按照上一讲将8266模块与USB转TTL正确连接并确保模块工作正常后，在电脑的设备管理器可看到硬件信息，我这里显示为COM4（如图一），这时可打开串口调试助手（如图二）

【图一】

【图二】

根据自己硬件设备选择COM口号，勾选自动换行显示复选框，再点击“打开”按钮，如果正常运行此时“打开”按钮会变成红色的“关闭”按钮，此时说明模块运行正常，8266使用的是AT命令进行参数配置的，命令详细使用方法可查阅《Espressif AT指令集》，相关操作可参照《ESP8266新手入门调试指导(补全)》的内容。

为了后面讲解方便，这里把做客户端和做服务器端的操作在这里讲一下

一、客户端
这里先提前说明一下会用到的命令
重启模块命令：AT+RST
设置模块模式命令：AT+CWMODE=<mode>
说明：<mode>:1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式，需重启后生效(AT+RST)
查看本模块的IP地址命令：AT+CIFSR
注意：AP模式下无效！可能会造成死机现象！
服务器连接指令：AT+CIPSTART=2,”TCP”,”192.168.1.109″,8080
说明：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSTART= <type>,<addr>,<port>
2)多路连接时(+CIPMUX=1)，指令为：AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>
响应：如果格式正确且连接成功，返回 OK，否则返回 ERROR 如果连接已经存在，返回 ALREAY CONNECT 说明：<id>:0-4，连接的id号 <type>:字符串参数，表明连接类型，”TCP”-建立tcp连接，”UDP”-建立UDP连接 <addr>:字符串参数，远程服务器IP地址 <port>:远程服务器端口号。
信息发送命令：AT+CIPSEND=2,10
说明：1)单路连接时(+CIPMUX=0)，指令为：AT+CIPSEND=<length> 2)多路连接时(+CIPMUX=1) ，指令为： AT+CIPSEND= <id>,<length> 响应：收到此命令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据当数据长度满length时发送数据。如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR 如果数据发送成功，返回 SEND OK 。<id>:需要用于传输连接的id号 <length>:数字参数，表明发送数据的长度，最大长度为2048 。

下面我们来测试怎样通过模块当客户端，向服务器端发送信息。

打开串口网络调试助手，首先建立一个服务器监听（如图），协议类型选择“TCP Server”，确认本机地址是否正确，随便填写一个本地端口号，这里我们使用8080作为本地监听端口，确认无误后点击“开始监听”按钮。监听启动成功后，“开始监听”按钮会变成红色“断开”按钮，网络数据接收输入框下会显示连接对象下拉列表框。（如图）

【创建服务监听】

将上一节接好的电路插上电脑，8266模块会闪两下蓝灯，红灯常亮。确保串口设置正确，点击“打开”按钮（如图）。

输入AT+RST命令，查看模块是否运行正常。

输入AT+CIFSR命令，查看模块的IP地址。

输入AT+CWMODE?命令，查看当前模块启用的模式，如果模式不是3，可使用命令AT+CWMODE=3将模式设置为3。

使用命令AT+CIPMUX?查看当前连接模式，如果为0，请使用AT+CIPSTART=”TCP”,”192.168.31.198″,8080连接服务器，如果为1，则使用AT+CIPSTART=2,”TCP”,”192.168.31.198″,8080连接服务器。连接成功后，串口数据接收会显示“Linked”字样，连接对象下拉框会会显示当前连接到服务器的客户端IP地址。

下面我们使用命令AT+CIPSEND=2,10向客户端发送字符，命令输入后会显示>符号，这时我们输入要发送的内容，可看到服务器端会显示接收到的内容（如图）。

至此，无线模块的客户端发送模式介绍就到这里。

二、服务器

补充这一篇中会用到的命令

开启多连接模式命令：AT+CIPMUX=<mode>
说明：<mode>:0-单路连接模式，1-多路连接模式

创建服务器命令：AT+CIPSERVER=<mode>[,<port>]
说明：<mode>:0-关闭server模式，1-开启server模式 <port>:端口号，缺省值为333。(1) AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启 (2)开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。

下面我们来测试怎样通过模块当服务器端，接收客户端发送过来的数据。

打开串口网络调试助手，连接无线模块。输入AT+RST命令重启模块，确保模块运行正常。

输入AT+CIFSR命令，查看模块的IP地址。

运行AT+CIPMUX=1设置连接模式。

运行AT+CIPSERVER=1,8080命令，开启服务器，并监听8080端口，返回“OK”说明服务启动正常。

下面我们来测试一下无线模块是否真的能够接受客户端发送的数据，在网络设置的协议类型选择“TCP Client”，本地IP地址填上无线模块的地址，可在上面查询IP地址命令中获取，端口选择之前无线模块设置的端口号，这里是8080，确认无误后点击“连接”按钮，这时网络数据接收对话框下会显示本机地址IP，在对话框中输入测试字符，可在串口数据接收窗口看到客户端发送过来的数据（如图）。