为了制作平衡车，我在淘宝上面买了一个 Faulhaber2342L012空心杯减速电机电机，具体参数如下：
一：电机参数
型 号：德国冯哈勃Faulhaber带编码器空心杯减速电机2342L012 12V每分
钟 120转
工作电压: 12V
空载转速：8100RPM（转每分钟）
减速后速：120RPM（转每分钟）
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