CANDela studio 常用使用配置( For edit CAN Diagnostic databse)

 (本文介绍车载诊断功能开发流程及工具操作)

         汽车车载诊断功能由项目支持的各诊断服务组成，如22h读数据功能，2E写数据功能，19读诊断信息功能等。

         目前的开发流程中，诊断协议栈的代码通过工具自动生成，输入文件为诊断数据库文件，格式为CDD，编辑CDD文件的软件为CANdela。

1 诊断调查表编辑

         诊断开发第一步需确认项目所支持的服务及子服务的内容。因诊断功能是由整车厂及供应商协同开发且实际变更需求较大，故前期使用一个诊断调查表(特点：整车厂及供应商都要编辑该表)来记录当前的诊断功能。

         当双方对诊断调差表内容达成一致后，便可依据其内容进行诊断软件开发。

2 诊断调查表CDD文件

    2.1 打开CDD文件

          CDD文件放在工程目录inputfile文件夹下，需安装软件CANdela及usb-over-network.

   2.2 编辑项目相关信息

需根据输入确认如下内容：

诊断报文ID(物理寻址+功能寻址)

P2及P2*定时器参数

S3定时器参数

STmin及BlockSize

2.3 配置支持的服务

 不同项目之间以及升级软件及应用软件之间，其支持的服务种类是不一样的，比如APP软件较Boot软件，就不支持34，36，37服务。

2.4 配置10服务

   修改点：

   1-子服务名称

   2-子服务ID

   3-子服务请求报文/肯定响应报文/否定响应报文格式

   4-点击3后的yy；4处内容为肯定响应报文具体组成，主要为数据格式及数据名。

       点击3后的RC，4处内容为子服务支持的否定响应码集合。

注：需注意每个子服务请求报文及响应报文的字节数，体现在自定义的data type中。

注：点击这里进行服务熟悉配置，图片上的P代表该子服务支持物理寻址，F代表该服务支持功能寻址。

配置该子服务支持的会话类型

有些服务需在特定的会话下才能支持，如编程会话下不支持10 03服务。

配置该服务是否需安全等级

配置该服务支持的寻址类型

注：以上配置需与诊断调查表保持一致。

2.5 配置data type

数据类型用以表明报文数据的长度及数据类型，常见的数据类型有hex，decascII，binary。

数据类型也可组合不同数据类型的数据，如表明软件版本的数据V101；该data type就是由1个ascii加3个dec构成。

2.5.1 单类型数据data type

  如建立一个3个字节类型为BCD的data type，右击，选择New data type–》Raw Value；其图标显示为

2.5.2枚举类型data type

    顾名思义，该类型代表接收的数据，每个值代表特定的含义，方便开发人员解析数据。

   如建立一个表示车辆模式的数据；右击，选择New data type–》Text table；其图标显示为

2.5.3 线性数据data type

      接收的数据需要经过精度加偏移量进行计算，得到的数据才为实际代表的含义，如温度传感器采集的数据。

   物理值 = 总线值*精度+偏移量

2.5.4  数据包data type

      当一个数据由不同数据类型组成，如软件版本号V101，由一个ASCII加3个dcm组成。

注意：数据包data type需要的Raw数据类型需先期建立。

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