东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录

东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录（20170803YC）

本次总结主要实现的功能如下：用MEXE02软件在步进电机驱动器中设置好控制动作，每个控制动作有一个特定的编号。之后通过PC和驱动器之间的485通讯，发送相关指令，使步进电机按照一定编号的控制动作运转。

参考资料：东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD的产品手册，可在官网下载。

A.接线

接线图如下：

上图各接线说明如下：

此外，电源方面，接DC24V，PE端子悬空不接。

【注意】接线方面：

a.若要“MEXE02软件控制电机”，断开线4，连接电脑和驱动器之间的那根线；

b.若要“以485通讯的方式让电机执行相应编号的控制动作”，在用MEXE02软件对驱动器配置好的基础上，断开连接电脑和驱动器之间的那根线，连接线4。

说明（20170923YC）：

线4的具体接法记录：

步进电机驱动器上的网口←→网线←→USB转485线

其中，网线上的TR+线接USB转485线上的T/R

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