nrf-connect_nrf52810「建议收藏」

nrf-connect_nrf52810「建议收藏」nRFConnect连接上外围设备后,会自动去发现及解析对端设备服务下的特性,获取到对方设备的特性后,就可以对这些特性进行读写等操作了

1. 前言

nRF Connect连接上外围设备后,会自动去发现及解析对端设备服务下的特性,获取到对方设备的特性后,就可以对这些特性进行读写等操作了。

2. 特性操作类型

在GATT SERVICE配置中可以看到,配置服务时可以配置它的特性,如图可看到这些类型:

  1. Read
  2. Write without response
  3. Write
  4. Notify
  5. Indicate
    在这里插入图片描述

2.1 Read

该特性可读取。

2.2 Write without response

该特性可写,底层协议上不需要应答。

2.3 Write

该特性可写,底层协议上需要应答。

2.4 Notify

通知,向对端设备发送数据,协议上无应答。

2.5 Indicate

指示,向对端设备发送数据,协议上有应答。

3. 发现及解析特性

连接后会可以选择自动去发现对端设备的特性信息,设备的服务及特性将会自动解析,如下图:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4. 解析大部分蓝牙SIG特性

对于蓝牙联盟小组已经定义好的特性,nRF Connect会自动去解析。比如这的心率服务下的特性:
在这里插入图片描述

5. 举例使用

用nRF Connect配置一个可读取可通知的服务特性:
在这里插入图片描述

下图是配置后的效果,图中那只笔可以修改通知或者被读的值。
在这里插入图片描述

6. 写在最后

通知和指示的区别可以在通知和指示里面进一步了解。

在蓝牙开发中,最常操作的应该就是本文中的服务下的特性了,BLE通信的时候都是使用这些特性为端口来进行的,比如读、写、通知,基本覆盖了常规的低功耗蓝牙应用。

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