合泰杯——合泰单片机工程7之PWM输出

前言

时隔一年，再继续跟最后一篇的合泰杯系列，希望这个教程能够帮助到你们。之前上一讲介绍的内容是定时器中断，这一讲我们来使用PWM输出，预计实现的效果为呼吸灯。这是一个最简单的PWM输出的例程了，实验起来的条件也比较方便。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、合泰系列的PWM实现方式？

看技术手册可以知道，这一系列的单片机有7个定时器且每个定时器都有不同的类型，分别是标准型（STM）和周期型（PTM），它们的区别如下图：

好吧，看图片是没有什么区别的功能都一样，太久远了，已经忘了区别在哪了。

其实不管是STM还是PTM都是可以实现PWM波的输出的。这里我介绍一下怎么用PTM实现PWM的输出。

二、PTM输出PWM波

看到手册上关于PWM输出模式的描述，我们可以得出几点关键的信息：

1.要输出PWM， PTMnC1 寄存器中的 PTnM1 和 PTnM0 位需要设置为“10”；
2.PWM 波形的周期和占空比由 CCRP 和 CCRA 寄存器的值控制，CCPR控制周期，CCRA控制 PWM波的占空比；
3.PTMnC1 寄存器的 PTnOC 位选择 PWM 波形的极性
4.PTnIO1 和 PTnIO0 位使能 PWM 输出或强制 TM 输出脚为高电平或低电平

下面我们来看一下周期和占空比应该是如何计算的：

PWM波的频率=（TM时钟源频率 /CCRP的值）；占空比=（CCRA/CCRP）,TM时钟源频率是我们要初始化定时器的时候要设定的。PWM输出模式的时序图如下。

)

二、具体实现过程

下面我根据我的这个实验，走一遍基本的配置过程。我选择的PTM3，是一个16位的定时器。

2.1配置PTM3C0和PTM3C1

先配置PTM3C0，看到寄存器的描述如下：


第7位是定时器的运行控制位，为0时定时器正常工作，为1时定时器停止计数，也就是停止运行，这里我们需要定时器不断的工作，需要设置此位为0；当然了，什么时候可以设置为1？当你不需要PWM波是就可以设置此位为1了。
第6~4位是选择PTM的时钟源，我们的系统时钟是应该是外部的8MHz的时钟，我们设置为000，选择8MHz/4，即2MHz。
第3位控制PTM的总开关，也就是定时器的使能位，这个跟上面的第7位很像，但是会清零计数器，第7位的不会。
第2~0位则是未定义
所以我们应该设置的是**_ptm3c0=0b00001000；**

配置PTM3C1，寄存器的描述如下：
)

第7~6位选择定时器的工作模式；我们是PWM波输出，所以选择的是10，也就是PWM输出模式；

第5~4位是控制PWM的引脚输出模式的，00是输出引脚无效状态，01是输出有效状态，10是PWM输出。那什么是无效和有效状态，这个我们在下一位会定义到的。这里我们选择的是10，也就是PWM输出。

第3位就是设置有效位的，我们设置的是高有效，也就是1；
第2位就是设置PTPn引脚是否应该反向，这是什么意思呢？我们知道PTP3是我们要输出PWM的那个引脚，然后我们又设置的是高电平有效，然后PWM输出，同相的意思是引脚的输出跟我们设置的相同，应该输出高电平就输出高电平，反相则是输出高电平实际上却输出低电平。我们设置为同相就可以了。
第1~0位，PWM模式下用不到。
所以我们应该设置的是**_ptm3c0=0b10101000；**

代码如下（示例）：

    _ptm3c0=0b00001000;	   //时钟选择为8MHz/4，即2MHz，也就是0.5us
    _ptm3c1=0b10101000;    //功能选择寄存器，选择PWM输出且低有效

void PWM_Init(unsigned long Period,unsigned long Duty)
{ 
   

    _ptm3c0=0b00001000;	   //时钟选择为8MHz/4，即2MHz，也就是0.5us
    _ptm3c1=0b10101000;    //功能选择寄存器，选择PWM输出且低有效
    
    _ptm3rph=Period/256;    //周期设置，写入CCRP的两个寄存器之中这个是把16位的数据划分成高8位和低8位
    _ptm3rpl=Period%256;    //周期频率为8MHz/4/Period
   	
   	_ptm3ah =Duty/256;      //占空比设置，大小为Duty/Period
   	_ptm3al =Duty%256;

    _pbs0=0b00110000;       //PTP3引脚选择，接的是B2
    _pbc2=0;
    _pb2=0;
       
    _emi=1;                //开启总中断
    	
}

2.3PWM的输出引脚功能选择

发现PB2和PD4都是可以作为PWM波的输出引脚的，然后我设置的是PB2,其配置如下：

第5~4位配置为11；所以是上面的程序的 _pbs0=0b00110000; //PTP3引脚选择，接的是B2
然后在配置一下输出模式就OK了。
所以PWM输出的配置到这里就结束了。

2.4呼吸灯的主程序

通过不断的延迟改变占空比就达到了一个呼吸灯的效果了。占空比是先加后减的。

#include "HT66F2390.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"

void main()
{ 
   
	int k=0,i=0;
	LED_Init();
	while(1)
	{ 
   	
		_wdtc=0b10101011;
		if(k==0)
		{ 
   
			for(i=0;i<26;i++)
			{ 
   
				delay_ms(100);
				PWM_Init(25,i);   //周期频率为80KHz，占空比不断增加%
			}
			k=1;
		}
		else
		{ 
   
			for(i=26;i>0;i--)
			{ 
   
				delay_ms(100);
				PWM_Init(25,i);   //周期频率为80KHz，占空比不断减小%
			}
			k=0;
		}			
	}
}

总结

至此，合泰系列就正式结束了，没有写什么有用的东西，然后文笔也比较稚嫩，希望能够在比赛上帮助到各位师弟师妹们！祝比赛顺利，然后整个系列的代码如下（PWM的也包含在里面，没怎么整理，望谅解）：
链接: https://pan.baidu.com/s/1liihSQat5pmhQdNaTYGD7g 提取码: 1111

今天的文章合泰杯——合泰单片机工程7之PWM输出分享到此就结束了，感谢您的阅读。