RFID的无线定位仍是通过测量其射频信号(电磁波)的传输时间、幅度(即射频信号强度)、相位等参数推算待测物的空间位置信息。按照定位的方法是否以测距为基础，目前可将基于RFID技术的定位算法分为基于测距算法定位和基于非测距定位两大类。常见的基于测距的算法是通过测量节点间的距离或角度信息并结合三边、多边测量或最大似然估计等进行定位计算的。而基于非测距算法一般是根据网络连通性、链路质量或场景分析等特征信息实现节点定位。
1. 基于测距的RFID定位
到达角度法(angle of arrival，AOA)：定位原理利用了接收信号天线具有方向性的特性，根据电子标签发射信号的到达方向来判断电子标签的位置。在不考虑理论误差的情况下，利用两个阅读器天线来测量电子标签的信号到达方向，便可通过以两个阅读器为起点在信号到达方向上的两条直线的交点来确定电子标签所在的位置。虽然基于到达角度法定位的方法看起来比较简单易实现，但实际实现起来却存在诸多困难。首先要保证阅读器与标签之间信号视距传播，否则由于非视距引起的信号绕射、多径的影响，使用电子标签发送的信号从不同与本来的方向到达阅读器，从而造成测量方向上偏差，这样计算出来的坐标肯定也是偏离其实际位置。再者现有定向天线的分辨率也很有限，到达角度法定位精度不仅与测得的角度有关，还与两阅读器间的距离有关，当两个阅读器的距离比较远时，测得角度的误差即使很小，对定位效果的影响是很大的。最后该算法
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