梯形图言语是一种以图形符号及图形符号在图中的彼此联络标明操控联络的编程言语，是从继电器电路图演化过来的。
继电器操控电路图与plc操控的梯形图的比照
梯形图与继电器操控电路图两者之间存在很多区别：
(1)PLC选用梯形图编程是仿照继电器操控体系的标明方法，因而梯形图内各种元件也沿袭了继电器的叫法，称之为“软继电器”，例如X0、X1(输入继电器)、Y0(输出继电器)。梯形图中的“软继电器”不是物理继电器，每个“软继电器”各为存储器中的一位，相应位为“1”态，标明该继电器线圈“得电”，因而称其为“软继电器”。用“软继电器”就能够按继电器操控体系的方法来方案梯形图。
(2)梯形图中流过的“电流”不是物理电流，而是“能量流”，它只能从左到右、自上而下活动。“能量流”不容许倒流。“能量流”到，线圈则接通。“能量流”流向的规矩习气了PLC的扫描是自左向右、自上而下次第地进行，而继电器操控体系中的电流是不受方向绑缚的，导线联接到哪里，电流就可流到哪里。
(3)梯形图中的常开、常闭触点不是现场物理开关的触点。它们对应输入、输出映象寄存器或数据寄存器中的相应位的状况，而不是现场物理开关的触点状况。PLC以为常开触点是取位状况操作；常闭触点应了解为位取反操作。因而在梯形图中同一元件的一对常开、常闭触点的切换没有时刻的推延，常开、常闭触点仅仅互为相反状况。而继电器操控体系大大都的电器是归于先断后合型的电器。
(4)梯形图中的输出线圈不是物理线圈
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