stm32led闪烁程序_led灯闪烁怎么解决[通俗易懂]

stm32led闪烁程序_led灯闪烁怎么解决[通俗易懂]本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看

本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。

第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。。。

第一步,建立一个文件夹0.0

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第二步,打开keil,建立工程

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在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

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在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。

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第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。

 

点击New按钮,建立一个文本文件。

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在建立的文本文件中输入C中的main函数

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点击保存

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保存后,将文件添加到工程中

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第四步,点击编译

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可以看到keil有报错

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错误信息为:没有定义的符号SystemInit,这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数,但是我们没有定义它,如下图:

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暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。

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修改后再编译,程序没有报错了。至此,一个STM32的工程就建立完成了。

 第五步,将下面的代码复制粘贴

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#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 
#define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
typedef 
struct
{
  
volatile 
unsigned 
int 
CR;
  
volatile 
unsigned 
int 
CFGR;
  
volatile 
unsigned 
int 
CIR;
  
volatile 
unsigned 
int 
APB2RSTR;
  
volatile 
unsigned 
int 
APB1RSTR;
  
volatile 
unsigned 
int 
AHBENR;
  
volatile 
unsigned 
int 
APB2ENR;
  
volatile 
unsigned 
int 
APB1ENR;
  
volatile 
unsigned 
int 
BDCR;
  
volatile 
unsigned 
int 
CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
 
typedef 
struct
{
volatile 
unsigned 
int 
CRL;
volatile 
unsigned 
int 
CRH;
volatile 
unsigned 
int 
IDR;
volatile 
unsigned 
int 
ODR;
volatile 
unsigned 
int 
BSRR;
volatile 
unsigned 
int 
BRR;
volatile 
unsigned 
int 
LCKR;
} GPIO_TypeDef;
 
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void 
LEDInit(
void
)
{
    
RCC->APB2ENR|=1<<2; 
//GPIOA 时钟开启
    
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
    
GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void 
Delay_ms(
volatile 
unsigned 
int 
t)
{
    
unsigned 
int 
i,n;
    
for
(n=0;n<t;n++)
        
for
(i=0;i<800;i++);
}
 
int 
main(
void
)
{
    
LEDInit();
    
while
(1)
    
{
        
LED0=0;
        
Delay_ms(500);
        
LED0=1;
        
Delay_ms(500);
    
}
}
 
void 
SystemInit(
void
)
{
     
}

  

下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。

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STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下:

配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平

1,STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作,就不配置,只使用默认的时钟—-内部8MZH振荡器。

2,硬件上,我的LED灯是接到PA8。那么,我要怎么控制PA8呢?

STM32不能像单片机一样,一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口,首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;     

}

其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;   

是配置PA8为推挽输出,50MHZ。

若是要设置PA9则是:

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;

    GPIOA->CRH|=0X00000030;   

其他的以此类推,若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。

若是要配置其他GPIO口,将GPIOA改成GPIOB,GPIOC。。。就行。,

3,我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的,STM32也可以做到,这个机制叫做Bit-Bond。

参考《Cortex-M3权威指南》可知道,只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址,即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图:

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《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法,我们可以直接使用。

stm32led闪烁程序_led灯闪烁怎么解决[通俗易懂]

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将上述代码输入后,点开配置选项,配置如下:

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勾上 Create HEX File

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选择J-Link下载工具

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再次build,然后下载就大功告成啦。

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综上可以看出,若是不配置STM32的PLL,那么相对于51单片机,STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤—-配置GPIO口为输出而已。

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参考资料:http://www.makeru.com.cn/

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