DASA异构机器人集群科技教育方案[通俗易懂]

愿景

近年来，中国已成为各类机器人应用增长最快的国家之一，并且伴随着国家智能制造战略和产业结构升级，机器人专业的人才需求日益增长，在未来数十年都将是科研和产业界的核心要素。

机器人技术的核心是无人系统的自动化与智能化，包括通信、控制、定位、导航、感知、规划和决策等，集合了机械、电子、数学、物理、航空航天和计算机信息科学等多学科交叉的新领域。其中涉及到无人智能体构造与原理、ROS操作系统、深度视觉、激光雷达定位、SLAM、传感器机理、数据处理以及人工智能等技术要点，知识结构复杂，学习曲线长，且不同行业之间信息壁垒高，缺乏统一的技术标准。同时当前科教机器人专业更多聚焦单体机器人研究，集群机器人研究却相对单薄，而在实际生产和需求中，机器人集群化的趋势已经不可避免，机器人的协同联动具有单体不可比拟的灵活性和规模化的优势。

DASA (Dynamic Autonomous System Arena，动态自动化系统赛场) 是云讷科技推出的集群机器人科技教育方案。我们的目标是打造从单体智能到集群协作的一站式解决方案，提供全栈式机器人技术学习体验。

主要特征

基础设施完善

DASA平台支持Kerloud系列无人车、无人机、无人飞车的单类集群和异构集群，同时每个单体均可装配通信、感知、定位、控制和视觉等模块，具备完善的二次开发功能，可以从单一机器人向集群机器人逐步推动教学开展，构建一体化无人智能体科研平台。

室内室外全局定位

推出室内UWB定位和室外RTK定位双设计模式，既适用于室内实验室空间小、智能体密度大的教学场景，也满足于开阔空间、远距离、复杂环境下的开发需求。室内外不同环境下均可构建统一的全局基准坐标系，实现每个智能体在集群整体中的厘米级精度定位。

软件接口兼容统一

将不同形态机器人的相近行为特征进行归纳，形成统一的软件接口，打通空中和地面机器人之间的术壁垒，缩短无人车和无人机之间过渡的开发周期，不同形态机器人的学习掌握和二次开发的难度将大大降低，让用户精力更能聚焦在教学方向和核心研究上。

虚拟仿真快速验证

提供覆盖单体和集群的虚拟仿真环境，可以进行离线编程，在实飞前能够快速、低成本、高安全性地对结构设计和算法优化进行验证，大大节约项目时间，提高现场安全性和工作效率，适合小组用户学习。

演示程序详细讲解

提供丰富的演示程序，由浅入深详细详解，使用户无需具备太多的底层编程技术便能轻松掌握各模块功能，能够快速上手，并在此基础上个性化修改实现不同场景下的集群协作应用。

功能展示

无人机集群仿真

异构机器人自主飞行

更多信息

更多功能持续更新中，请关注:https://kerloud-dasa.readthedocs.io

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