rose序列图如何转换成协作图_Rose顺序图[通俗易懂]

一指令解析   1、顺序控制继电器S：

顺序控制继电器(S)是西门子S7-200系列PLC内部软继电器的一种，它和输入继电器(I)和输出继电器(Q)一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作顺序控制状态软元件，可作一般的辅助继电器(M)使用。

西门子S7-200系列PLC的顺序控制继电器的编号范围为S0.0-S31.7。

   2、顺序控制指令SCR、SCRT和SCRE：◤

    顺序控制指令是专为顺序控制编程方法设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用顺序控制指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

西门子S7-200系列PLC提供了三条顺序控制指令:

其中S是顺序控制继电器，用S的位状态表示步的活动状态，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步，S位的状态决定对应的SCR段程序是否执行。

西门子S7-200系列PLC的顺序控制指令如下表所示：

    SCR：装载顺序控制继电器指令，标志一个顺序控制继电器段(SCR段)的开始。SCR指令将S位的值装载到SCR堆栈和逻辑堆栈的栈顶，其值决定SCR段是否执行，值为1执行该SCR段；值为0不执行该段。

    SCRT：顺序控制继电器转换指令，用于执行SCR段的转换。SCRT指令包含两方面功能：一是通过置位下一个要执行的SCR段的S位，使下一个SCR段开始工作；二是使当前工作的SCR段的S位复位，使该段停止工作。

    SCRE：顺序控制继电器结束指令，使程序退出当前正在执行的SCR段，表示一个SCR段的结束。每个SCR段必须由SCRE指令结束。

   3、状态转移图绘制方法：◤