一、常见等价无穷小
当 x → 0 x\rightarrow0 x→0 时,
sin x ∼ x \sin x \sim x sinx∼x
tan x ∼ x \tan x\sim x tanx∼x
arcsin x ∼ x \arcsin x \sim x arcsinx∼x
arctan x ∼ x \arctan x \sim x arctanx∼x
e x − 1 ∼ x e^x-1 \sim x ex−1∼x, a x − 1 ∼ x ln a a^x-1 \sim x \ln a ax−1∼xlna
ln ( 1 + x ) ∼ x \ln (1+x) \sim x ln(1+x)∼x, l o g a ( 1 + x ) ∼ x ln a \displaystyle\ log_{a}(1+x) \sim \frac{x}{\ln a} loga(1+x)∼lnax
ln ( x + 1 + x 2 ) ∼ x \displaystyle \ln(x+\sqrt{1+x^2}) \sim x ln(x+1+x2)∼x
( 1 + x ) α − 1 ∼ α x \displaystyle (1+x)^\alpha -1 \sim \alpha x (1+x)α−1∼αx
1 − cos x ∼ 1 2 x 2 \displaystyle \displaystyle 1 – \cos x \sim \frac{1}{2}x^2 1−cosx∼21x2
tan x − x ∼ 1 3 x 3 \displaystyle \tan x-x \sim \frac{1}{3}x^3 tanx−x∼31x3
x − sin x ∼ 1 6 x 3 \displaystyle x-\sin x \sim \frac{1}{6}x^3 x−sinx∼61x3
tan x − sin x ∼ 1 2 x 3 \displaystyle \tan x – \sin x \sim \frac{1}{2}x^3 tanx−sinx∼21x3
arcsin x − x ∼ 1 6 x 3 \displaystyle \arcsin x – x \sim \frac{1}{6}x^3 arcsinx−x∼61x3
x − arctan x ∼ 1 3 x 3 \displaystyle x – \arctan x \sim \frac{1}{3}x^3 x−arctanx∼31x3
当 x → ∞ x \rightarrow \infin x→∞ 时,
lim x → ∞ ( 1 + 1 x ) x = e \large \displaystyle \lim\limits_{x\rightarrow \infin}(1+ \frac{1}{x})^x=e x→∞lim(1+x1)x=e, 括号内的一项趋向 0 。
二、导数 / 微分
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利用导数的定义:
lim Δ x → 0 f ( x + Δ x ) − f ( x ) Δ x \lim\limits_{\Delta x \rightarrow 0}\dfrac{f(x+\Delta x) – f(x)}{\Delta x} Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)
lim x → x 0 f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 \lim\limits_{x\rightarrow x_0}\dfrac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} x→x0limx−x0f(x)−f(x0)
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常见函数的导数
函数 | 导数 |
---|---|
sin x \sin x sinx | d ( sin x ) d x = cos x \displaystyle \cfrac{\text{d}(\sin x)}{\text{d}x}=\cos x dxd(sinx)=cosx |
cos x \cos x cosx | d ( cos x ) d x = − sin x \dfrac{\text{d}(\cos x)}{\text{d}x}=-\sin x dxd(cosx)=−sinx |
tan x \tan x tanx | d ( tan x ) d x = sec 2 x \dfrac{\text{d}(\tan x)}{\text{d}x}=\sec^2x dxd(tanx)=sec2x |
cot x \cot x cotx | d ( cot x ) d x = − csc 2 x \dfrac{\text{d}(\cot x)}{\text{d}x}=-\csc^2 x dxd(cotx)=−csc2x |
sec x \sec x secx | d ( sec x ) d x = sec x tan x \dfrac{\text{d}(\sec x)}{\text{d}x}=\sec x\tan x dxd(secx)=secxtanx |
csc x \csc x cscx | d ( csc x ) d x = − csc x cot x \dfrac{\text{d}(\csc x)}{\text{d}x}=-\csc x \cot x dxd(cscx)=−cscxcotx |
arcsin x \arcsin x arcsinx | d ( arcsin x ) d x = 1 1 − x 2 \displaystyle \frac{\text{d}(\arcsin x)}{\text{d}x} = \frac{1}{\sqrt{1-x^2}} dxd(arcsinx)=1−x21 |
arccos x \arccos x arccosx | d ( arccos x ) d x = − 1 1 − x 2 \displaystyle \dfrac{\text{d}(\arccos x)}{\text{d}x}=-\dfrac{1}{\sqrt{1-x^2}} dxd(arccosx)=−1−x21 |
arctan x \arctan x arctanx | d ( arctan x ) d x = 1 1 + x 2 \dfrac{\text{d}(\arctan x)}{\text{d}x} = \dfrac{1}{1+x^2} dxd(arctanx)=1+x21 |
arccot x \text{arccot}\space x arccot x | d ( arccot x ) d x = − 1 1 + x 2 \dfrac{\text{d}(\text{arccot}\space x)}{\text{d}x} = – \dfrac{1}{1+x^2} dxd(arccot x)=−1+x21 |
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双曲函数 和 反双曲函数
函数名 表达式 双曲正弦 sh x \operatorname{sh}x shx sh x = e x − e − x 2 \operatorname{sh} x = \dfrac{e^x-e^{-x}}{2} shx=2ex−e−x 双曲余弦 ch x \operatorname{ch}x chx ch x = e x + e − x 2 \operatorname{ch} x = \dfrac{e^x + e^{-x}}{2} chx=2ex+e−x 双曲正切 th x \operatorname{th}x thx th x = sh x ch x = e x − e − x e x + e − x \operatorname{th} x = \dfrac{\operatorname{sh}x}{\operatorname{ch}x}=\dfrac{e^x-e^{-x}}{e^x+e^{-x}} thx=chxshx=ex+e−xex−e−x 反双曲正弦 arcsh x \operatorname{arcsh}x arcshx arcsh x = ln ( x + x 2 + 1 ) \displaystyle \operatorname{arcsh}x = \ln(x+\sqrt{x^2+1}) arcshx=ln(x+x2+1) 1 反双曲余弦 arcch x \operatorname{arcch}x arcchx arcch x = ln ( x + x 2 − 1 ) \operatorname{arcch}x=\ln(x+\sqrt{x^2-1}) arcchx=ln(x+x2−1) 反双曲正切 arcth x \operatorname{arcth}x arcthx arcth x = 1 2 ln 1 + x 1 − x \displaystyle \operatorname{arcth}x=\frac{1}{2}\ln\frac{1+x}{1-x} arcthx=21ln1−x1+x
三、微分方程
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可分离变量的微分方程 [ 形如 : d y d x = f ( x ) ] [\mathbf{形如}: \displaystyle \frac{\text{d}y}{\text{d}x}=f(x)] [形如:dxdy=f(x)]
① 分离变量后,两端积分。
[② 根据定解条件确定常数]
-
齐次方程 [ 形如 : d y d x = φ ( y x ) ] [\mathbf{形如}:\displaystyle \frac{\text{d}y}{\text{d}x}=φ(\frac{y}{x})] [形如:dxdy=φ(xy)],
看 x 、 y x、y x、y 次数的系数是否对称。
① 令 u = y x u = \dfrac{y}{x} u=xy, 则 y = u x y = ux y=ux, d y d x = u + x d u d x \displaystyle \frac{\text{d}y}{\text{d}x} = u + x\frac{\text{d}u}{\text{d}x} dxdy=u+xdxdu。
② 代入方程,分离变量 x x x 和 $u $后,两端积分。
③ 用 y x \dfrac{y}{x} xy代替 u u u 。
[④ 根据定解条件确定常数]
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一阶线性微分方程 [ 形如: d y d x + P ( x ) ⋅ y = Q ( x ) ] [\mathbf{形如:} \dfrac{\text{d}y}{\text{d}x}+P(x)\cdot y=Q(x)] [形如:dxdy+P(x)⋅y=Q(x)]
(1) 当 Q ( x ) = 0 Q(x)=0 Q(x)=0 时,方程为『齐次』。 (对应于 非齐次线性方程 的齐次线性方程 )
齐次线性方程的通解: y = C e − ∫ P ( x ) d x \displaystyle y = Ce^{-\int P(x)\text{d}x} y=Ce−∫P(x)dx
(2) 当 Q ( x ) ≢ 0 Q(x)\not\equiv0 Q(x)≡0 时,方程为『非齐次』。 (非齐次线性方程)
非齐次线性方程的通解: y = e − ∫ P ( x ) d x ( ∫ Q ( x ) ⋅ e ∫ P ( x ) d x d x + C ) \displaystyle y = e^{-\int P(x)\text{d}x}(\int Q(x)\cdot e^{\int P(x)\text{d}x}\text{d}x+C) y=e−∫P(x)dx(∫Q(x)⋅e∫P(x)dxdx+C)
展开式: y = C e − ∫ P ( x ) d x + e − ∫ P ( x ) d x ∫ Q ( x ) ⋅ e ∫ P ( x ) d x d x \displaystyle y = Ce^{-\int P(x)\text{d}x} + e^{-\int P(x)\text{d}x}\int Q(x) \cdot e^{\int P(x)\text{d}x}\text{d}x y=Ce−∫P(x)dx+e−∫P(x)dx∫Q(x)⋅e∫P(x)dxdx
-
伯努利方程 [ 形如 : d y d x + P ( x ) ⋅ y = Q ( x ) ⋅ y n , ( n ≠ 0 , 1 ) ] [\mathbf{形如}:\dfrac{\text{d}y}{\text{d}x}+P(x)\cdot y= Q(x)\cdot y^n,\space(n\not=0,1)] [形如:dxdy+P(x)⋅y=Q(x)⋅yn, (n=0,1)]
① 两端同除以 y n y^n yn
② 设 z = y 1 − n z = y^{1-n} z=y1−n,则 d z d x = ( 1 − n ) y − n d y d x \displaystyle \frac{\text{d}z}{\text{d}x}=(1-n)y^{-n}\frac{\text{d}y}{\text{d}x} dxdz=(1−n)y−ndxdy
代入,得 1 1 − n ⋅ d z d x + P ( x ) z = Q ( x ) \dfrac{1}{1-n}\cdot \dfrac{\text{d}z}{\text{d}x} + P(x)z=Q(x) 1−n1⋅dxdz+P(x)z=Q(x)
d z d x + ( 1 − n ) P ( x ) z = ( 1 − n ) Q ( x ) \dfrac{\text{d}z}{\text{d}x}+(1-n)P(x)z = (1-n)Q(x) dxdz+(1−n)P(x)z=(1−n)Q(x)
③先求 z z z,再求 y y y。
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可降阶的高阶微分方程
(1) [ 形如 : y ( n ) = f ( x ) ] [\mathbf{形如}:y^{(n)}=f(x)] [形如:y(n)=f(x)]
两端积分,得 y ( n − 1 ) = ∫ f ( x ) d x + C 1 \displaystyle y^{(n-1)}=\int f(x)\text{d}x+C_1 y(n−1)=∫f(x)dx+C1
一直积分到 得到通解 时。
(2) [ 形如 : y ′ ′ = f ( x , y ′ ) ] [\mathbf{形如}:y”= f(x,y’)] [形如:y′′=f(x,y′)],没有 y
设 p = y ′ p = y’ p=y′,则 y ′ ′ = p ′ y”=p’ y′′=p′,
代入,得到 p ′ p’ p′ 关于 p p p 和 x x x 的方程 p ′ = f ( x , p ) p’=f(x,p) p′=f(x,p)
(3) [ 形如 : y ′ ′ = f ( y , y ′ ) ] [\mathbf{形如}:y”=f(y,y’)] [形如:y′′=f(y,y′)],没有 x
设 p = y ′ p = y’ p=y′,则 y ′ ′ = d p d x = d p ⋅ d y d x ⋅ d y = p d p d y \displaystyle y” = \frac{\text{d}p}{\text{d}x}=\frac{\text{d}p\space \cdot \space \text{d}y}{\text{d}x\space \cdot \space \text{d}y}=p\frac{\text{d}p}{\text{d}y} y′′=dxdp=dx ⋅ dydp ⋅ dy=pdydp
代入,得到 p d p d y = f ( y , p ) p\dfrac{\text{d}p}{\text{d}y} = f(y,p) pdydp=f(y,p)
分离变量求解,之后把 p = y ′ p = y’ p=y′ 代入,
[根据已知条件求出常数之一,继续分离变量求解。根据已知,求出第二个常数]
线性相关 与 线性无关
- 定义:对于定义在区间 I I I 上的 n 个函数,如果下式成立则线性相关,否则无关。
k 1 y 1 + k 2 y 2 + ⋯ + k n y n ≡ 0 , ( ∀ x ∈ I ) ( k 1 , k 2 , ⋯ , k n 不全为 0 ) k_1 y_1+k_2 y_2 + \cdots + k_n y_n \equiv 0, (\forall x \in I )\space(k_1,k_2,\cdots,k_n不全为\space0) k1y1+k2y2+⋯+knyn≡0,(∀x∈I) (k1,k2,⋯,kn不全为 0)
二阶微分方程:判断方程是否为线性的方法
若 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) y_1(x),y_2(x) y1(x),y2(x) 线性无关 ⇔ \Leftrightarrow ⇔ y 1 ( x ) y 2 ( x ) ≢ \dfrac{y_1(x)}{y_2(x)} \not\equiv y2(x)y1(x)≡ 常数。
- 高阶线性微分方程
-
二阶
[ 形如: d 2 y d x 2 + P ( x ) d y d x + Q ( x ) y = f ( x ) ] (6-1) \displaystyle [\mathbf{形如:} \frac{\text{d}^2y}{\text{d}x^2} + P(x)\frac{\text{d}y}{\text{d}x} +Q(x)y=f(x)]\tag{6-1} [形如:dx2d2y+P(x)dxdy+Q(x)y=f(x)](6-1)
① 齐次: f ( x ) ≡ 0 f(x) \equiv 0 f(x)≡0,设 ( 6 − 2 ) (6-2) (6−2) 是 ( 6 − 1 ) (6-1) (6−1) 对应的齐次方程。
- 性质:齐次方程的任意两个解相加(或乘 C C C )的结果仍是该齐次方程的解。
- 定理 1 :如果函数 y 1 ( x ) y_1(x) y1(x) 和 y 2 ( x ) y_2(x) y2(x) 是方程 ( 6 − 2 ) (6-2) (6−2) 的两个解,那么 函数 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) y=C_1 y_1(x)+C_2 y_2(x) y=C1y1(x)+C2y2(x),也是方程 ( 6 − 2 ) (6-2) (6−2) 的解。
- 注意:函数 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) y=C_1 y_1(x)+C_2 y_2(x) y=C1y1(x)+C2y2(x) 不一定是方程 ( 6 − 2 ) (6-2) (6−2) 的通解。
- 定理 2 :如果 函数 y 1 ( x ) y_1(x) y1(x) 和 y 2 ( x ) y_2(x) y2(x) 是 线性无关 的特解,则函数 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) y=C_1 y_1(x)+C_2 y_2(x) y=C1y1(x)+C2y2(x) 是方程 ( 6 − 2 ) (6-2) (6−2) 的通解
② 非齐次: f ( x ) ≢ 0 f(x) \not\equiv 0 f(x)≡0
-
n 阶
[ 形如: y ( n ) + a 1 ( x ) y ( n − 1 ) + ⋯ + a n − 1 ( x ) y ′ + a n y = f ( x ) ] (6-n-1) \displaystyle [\mathbf{形如:} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots + a_{n-1}(x)y’+a_n y= f(x)]\tag{6-n-1} [形如:y(n)+a1(x)y(n−1)+⋯+an−1(x)y′+any=f(x)](6-n-1)
① 齐次:
如果 函数 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , ⋯ , y n ( x ) y_1(x),y_2(x),\cdots, y_n(x) y1(x),y2(x),⋯,yn(x) 是 线性无关 的特解,则函数方程 ( 6 − n − 1 ) (6-n-1) (6−n−1) 的通解为:
y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) + ⋯ + C n y n ( x ) y=C_1 y_1(x)+C_2 y_2(x)+\cdots+C_n y_n(x) y=C1y1(x)+C2y2(x)+⋯+Cnyn(x)
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