## 2. Coplay驱动器的调试错误汇总
电机驱动技术似乎已经成熟，其入门的门槛在进一步降低。正确的配置总是千篇一律，而错误总是充满着千奇百怪。然而，对于长期从事机械设计、机构综合、理论分析的研究者而言，进入硬件领域完成整个测试系统的搭建是一件非常令人苦恼的事情。
### 2.1 主机和驱动器通信不上
指示灯红色
指示灯显示红色且常亮表明驱动器内部有故障，这个问题不是特别大！
通信连接不上
这个问题最后发现是所用的RS232转串口的DB9针母头内的RXD线断了，发现这一问题时非常尴尬：一边请求厂家远程协助，一边换数据线测试，就在要远程操作之前一秒，换了根线就好了。话说厂家的响应速度还是非常快的，好过某某！
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