零点云是什么软件_点云数据采集

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        1~10种点云预处理方法请参考：10种点云数据数据预处理方法 — 持续总结和更新（一）_Coding的叶子的博客-CSDN博客_点云预处理。深度学习中点云基本数据处理和增强方式，包括点云归一化、随机打乱、随机平移、随机旋转、随机缩放和随机丢弃等，持续总结与更新。

11 剔除指定范围之外的点

def removePoints(PointCloud, BoundaryCond): # Boundary condition minX = BoundaryCond['minX'] maxX = BoundaryCond['maxX'] minY = BoundaryCond['minY'] maxY = BoundaryCond['maxY'] minZ = BoundaryCond['minZ'] maxZ = BoundaryCond['maxZ'] 

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