不过不同的芯片平台，kernel层中的sensor框架是不同的，这里针对的是mt8167s平台。不过这里提醒一下，MTK平台应该从kernel 3.x版本后就不支持温湿度传感器的框架了，不过幸好他们还保留了框架的雏形在，我们需要自行解决一下编译问题。

正文

我们先看一下代码的具体目录：

drivers/misc/mediatek/sensors-1.0$ ls accelerometer/ alsps/ dummy.c humidity/ magnetometer/ sensorHub/ accelgyro/ barometer/ geofence/ hwmon/ Makefile situation/ activity_sensor/ biometric/ gyroscope/ Kconfig sensorfusion/ step_counter

目录结构很清晰，不同的sensor都有单独的目录，这篇文章我们还是以湿度传感器为例，所以这里单独研究一下humidity。还是先看一下代码目录结构：

drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/humidity$ ls aht10/ hmdyhub/ humidity.c humidity_factory.c inc/ Kconfig Makefile

humidity.c文件为不同型号的湿度传感器驱动提供一些公共的接口，也可以说是MTK为我们抽象一个有关humidity sensor的基本架构。在移植一个新型号的sensor时，只要将其通过公共接口注册进系统就可以了。

1、初始化

static struct hmdy_init_info aht10_init_info = { .name = "aht10", .init = aht10_local_init, .uninit = aht10_local_uninit, }; static int __init aht10_init(void) { hmdy_driver_add(&aht10_init_info); AHT_FUN(); return 0; }

在aht10驱动初始化的时候，通过hmdy_driver_add接口把我们的aht10驱动注册进系统

int hmdy_driver_add(struct hmdy_init_info *obj) { int err = 0; int i = 0; HMDY_FUN(); if (!obj) { HMDY_PR_ERR("HMDY driver add fail, hmdy_init_info is NULL\n"); return -1; } for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) { if (i == 0) { HMDY_LOG("register humidity driver for the first time\n"); if (platform_driver_register(&humidity_driver)) HMDY_PR_ERR("failed to register gensor driver already exist\n"); } if (humidity_init_list[i] == NULL) { obj->platform_diver_addr = &humidity_driver; humidity_init_list[i] = obj; break; } } if (i >= MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) { HMDY_PR_ERR("HMDY driver add err\n"); err = -1; } return err; }

static int hmdy_real_driver_init(void) { int i = 0; int err = 0; for (i = 0; i < MAX_CHOOSE_HMDY_NUM; i++) { if (humidity_init_list[i] != 0) { err = humidity_init_list[i]->init(); if (err == 0) { break; } } } if (i == MAX_CHOOSE_HMDY_NUM) { err = -1; } return err; }

这里的init()函数对应到我们sensor的aht10_local_init函数：

static int aht10_local_init(void) { if (i2c_add_driver(&aht10_i2c_driver)) { return -1; } if (-1 == aht10_init_flag) { return -1; } return 0; }

到这里就是我们熟悉的I2C设备注册函数了i2c_add_driver()。假设我们的sensor设备也正常加入到系统，调用我们自定义的probe函数，这里面就需要我们进行三步重要的操作：

（1）设置设备资源 sensor框架为我们提供了接口get_hmdy_dts_func()去解析我们的设备资源，包含I2C的地址，是否支持设置采样率等等。

struct hmdy_control_path hmdy_control_path = {0}; hmdy_control_path.is_use_common_factory = false; hmdy_control_path.open_report_data = aht10_open_report_data; /* 作用未知，一般直接返回就好 */ hmdy_control_path.enable_nodata = aht10_enable_nodata; /* 上层在打开sensor设备的时候，会调用到这个函数 */ hmdy_control_path.set_delay = aht10_set_delay; /* 字面上是用来设置延时，不过如果不需要可以直接返回 */ hmdy_control_path.is_report_input_direct = false; hmdy_control_path.is_support_batch = dev_data->hw->is_batch_supported_hmdy; /* 是否支持设置采样率 */ ret = hmdy_register_control_path(&hmdy_control_path); /* 将前面设置好的struct hmdy_control_path结构体通过公共接口注册进系统 */ if (ret) { AHT_INFO("register hmdy control path err\n"); goto exit_delete_attr; }

（3）struct hmdy_data_path

struct hmdy_data_path hmdy_data_path = {0}; hmdy_data_path.get_data = aht10_get_humidity_data; hmdy_data_path.vender_div = 10; ret = hmdy_register_data_path(&hmdy_data_path); if (ret) { AHT_INFO("hmdy_register_data_path failed, ret = %d\n", ret); goto exit_delete_attr; }

这个结构体才是重头戏，其中get_data接口就是用来获取sensor想要上报的数据：

int (*get_data)(int *value, int *status);

其中，value就是上报的数据值，同时通过status上报sensor的状态。另外，上报的数据有时候需要调整一个百分比，那么就会用到vender_div值了，在调试过程中自行调整即可。设置完毕就可以通过接口hmdy_register_data_path()将我们自定义的结构体注册进系统了。

结语

kernel层框架的要点大概就这么多，不同的sensor，基本的驱动流程都类似，读完我这系列文章后应该就能一通百通了。