====================================================
2021.09.29已更新内容。本教程已反复尝试N次，如有问题，敬请留言！
====================================================
在本教程熟悉之后您可以尝试装ROS2Go：即让该U盘中的Ubuntu装上Ros的环境：
Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记
目录
一、预备阶段
1.准备2个U盘：
-
U盘A作为刻录镜像的启动器，大小4G即可，USB2.0即可；
-
U盘B作为Ubuntu的安装位置，这个要求最好是32G+ USB3.0（超高速USB），确保usb的读写速度在至少50Mb以上,因为后期需要Ubuntu在该 USB上运行，故性能要求越好Ubuntu运行更为流畅
【U盘B】：推荐16G+ 3.0 的usb 作为Ubuntu的安装盘
这个usb尽量选用昂贵一些的usb 附 *关于usb*<-----【详戳】
1.这个USB至少选用读写在50MB以上的，不然会非常的卡！
2.USB尽量要用带闪烁灯的，这样在安装过程中我们会更加清楚USB是在安装驱动还是已经停止工作，会给我们一个直观的反馈！
3.USB因为 接口是3.0的，所以在插入电脑时，我们要去观察电脑接口是不是对应3.0的接口；一般3.0的接口，都是会带字母ss的，注意观察即可！
2.下载镜像文件：我已经把文件附在文章末尾 如果想自己在官网下载，官网链接如下
Ubuntu镜像官网：Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
3.准备刻录软件：**Rufus**链接：百度网盘-链接不存在 提取码：8mn6
您可以选择自己喜欢的版本！
ubuntu-18.04.3-desktop-amd64.iso(桌面版) 与ubuntu-18.04.3-live-server-amd64.iso(服务器版)有什么不同？
在这里，为了更好的让大家理解两者的区别 引用一位博主的解释：
Ubuntu的桌面版默认带有 Gnome GUI，不过，如果你有需要，也可转换为KDE或X。而服务器版是不安装GUI的。除了日常维护，服务器不打算用于本地交互，因而GUI不仅没有存在的
版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
如需转载请保留出处：https://bianchenghao.cn/bian-cheng-ji-chu/105400.html