高速计数器是使用CPU模块的通用输入端子及高速脉冲输入输出模块,对普通计数无法计测的高速脉冲的输入数进行计数的功能。
- 本地编码器轴(PLC自带高速脉冲输入)
- 总线编码器轴(需要Ether Cat总线模块)
高速计数器的计数模式
- 单相计数(一个计数端子,可以通过指令改变计数方向)
- 计数端子+计数方向
- CW/CCW(增计数端子+减计数端子)
- AB双相计数(1 倍、2倍、4倍计数)
- 添加高速计数器轴
- 选择高速计数器类型
- 选择高速计数器编号
- 单位换算设置
- 计数模式与参数设置
HC_Counter-高速计数器使能
- 使用HC_Counter指令,可对计数器轴的位置计数和速度测量。通过Inver参数设置计数器的计数方向,更改Invert的设置后,需要重新使能功能块指令生效。
HC_Preset-高速计数器预置值
- 使用HC_Preset指令,根据预置条件,实现对计数器轴位置赋值。预置条件Trigger Type可选择指令上升沿触发或外部端子输入触发。
HC_TouchProbe-高速计数器探针
- 使用HC_TouchProbe功能块指令,可在外部输入触发条件有效时,锁存计数器轴位置值。参数TriggerEdge设置探针触发边沿。上升沿触发位置锁存在输出参数PosPosition中,下降沿触发位置锁存在输出参数NegPosition中。
HC_Compare-高速计数器比较
使用HC_Compare可实现计数器轴的单个位置比较。
OutputEnable设置:
InterruptMap需要创建中断子程序:
HC_ArrayCompare-高速计数器数组比较
今天的文章 记录汇川:了解高速计数器-梯形图分享到此就结束了,感谢您的阅读。HC_StepCompare-高速计数器等间距离比
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