汇川SV660N系列伺服资料
SV660系列通用型伺服驱动器 (inovance.com)
汇川SV660系列
1、伺服驱动器名规则
2、伺服电机命名规则
汇川Easy系列 本地五轴设置
原文地址:掌上汇川技术社区 - Easy系列本地脉冲轴脉冲+方向输出点设置 (inovance.com)
高速脉冲信号分类
1、AB相脉冲:绝对脉冲必须在建立了原点的基础上才能发,定义脉冲量时是根据原点的位置定义的;相对脉冲是根据当前位置定义的;
(1)当A相脉冲超前于B相脉冲的时候,伺服电机正转;
(2)当A相脉冲滞后于B相脉冲的时候,伺服电机反转,A相与B相信号超前与之后一般都是90°。
2、脉冲+方向:只发一路脉冲,然后有方向信号控制是正方向发脉冲,还是反方向发脉冲;
注:先发方向信号,再发脉冲信号;
(1)PWM脉冲:占空比和周期都可以调节;
(2)PTO脉冲:占空比固定位50%,周期可调;
3、CW/CCW脉冲:是发两路脉冲,一路发正向脉冲,一路发反向脉冲;
伺服驱动及伺服电机基本知识
伺服电机分类:脉冲伺服 和 总线伺服
伺服电机接线:动力电路 和 控制电路
一般小于750W的伺服电机采用单相供电(220VAC)
而大于750W的伺服电机采用三相供电(380VAC)
以400W伺服电机为例:
一、供电电缆连接
外部供电电缆的L、N、PE线分别接入伺服控制器的L、N、PE端
二、电机输出电缆连接
电机电缆的U、V、W、PE线分别接入伺服控制器的U、V、W、PE端子
三、编码器电缆连接
直接接编码器的电缆插头插入伺服控制器对应的插口内(有防呆设计,一般不会插错)
四、控制电路接线
一般都在CN1端口,具体每个针脚的功能需要查看相应厂家的说明书,常用的针脚功能有:
1、使能
2、报警
3、脉冲
4、方向
5、电源(内置24VDC,需要考虑与外部电源等电位,这里需要将0V和外部24VDC的0V短接在一起)
一、伺服电机控制模式选择
1、位置控制
2、速度控制
3、转矩控制
二、一圈脉冲数(电子齿轮比)
丝杆传动应用时,一圈脉冲数=螺距*1000,如果螺距是5mm,那么一个脉冲数对应的就是0.001毫米(5毫米/5000=0.001毫米)
旋转轴时,设定一圈脉冲数为3600,那么一个脉冲数对应的就是0.1度/脉冲(360度/3600=0.1度/脉冲)
三、使能参数
1、PLC使能
2、伺服电机上电时自动使能
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