汇川伺服驱动器及伺服电机学习

汇川伺服驱动器及伺服电机学习丝杆传动应用时 一圈脉冲数 螺距 1000 如果螺距是 5mm 那么一个脉冲数对应的就是 0 001 毫米 5 毫米 5000 0 001 毫米 旋转轴时 设定一圈脉冲数为 3600 那么一个脉冲数对应的就是 0 1 度 脉冲 360 度 3600 0 1 度 脉冲 直接接编码器的电缆插头插入伺服控制器对应的插口内 有防呆设计 一般不会插错 电机电缆的 U V W PE 线分别接入伺服控制器的 U V W PE 端子

汇川SV660N系列伺服资料 


SV660系列通用型伺服驱动器 (inovance.com)

汇川SV660系列

1、伺服驱动器名规则

2、伺服电机命名规则


汇川Easy系列 本地五轴设置 

 原文地址:掌上汇川技术社区 - Easy系列本地脉冲轴脉冲+方向输出点设置 (inovance.com) 


高速脉冲信号分类

1、AB相脉冲:绝对脉冲必须在建立了原点的基础上才能发,定义脉冲量时是根据原点的位置定义的;相对脉冲是根据当前位置定义的;

(1)当A相脉冲超前于B相脉冲的时候,伺服电机正转

(2)当A相脉冲滞后于B相脉冲的时候,伺服电机反转,A相与B相信号超前与之后一般都是90°。

2、脉冲+方向:只发一路脉冲,然后有方向信号控制是正方向发脉冲,还是反方向发脉冲;

注:先发方向信号,再发脉冲信号;

(1)PWM脉冲:占空比和周期都可以调节;

(2)PTO脉冲:占空比固定位50%,周期可调;

3、CW/CCW脉冲:是发两路脉冲,一路发正向脉冲,一路发反向脉冲;


伺服驱动及伺服电机基本知识

伺服电机分类:脉冲伺服 和 总线伺服

伺服电机接线:动力电路 和 控制电路

一般小于750W的伺服电机采用单相供电(220VAC)

而大于750W的伺服电机采用三相供电(380VAC)

以400W伺服电机为例:

一、供电电缆连接

外部供电电缆的L、N、PE线分别接入伺服控制器的L、N、PE端

二、电机输出电缆连接

电机电缆的U、V、W、PE线分别接入伺服控制器的U、V、W、PE端子

三、编码器电缆连接

直接接编码器的电缆插头插入伺服控制器对应的插口内(有防呆设计,一般不会插错)

四、控制电路接线

一般都在CN1端口,具体每个针脚的功能需要查看相应厂家的说明书,常用的针脚功能有:

1、使能

2、报警

3、脉冲

4、方向

5、电源(内置24VDC,需要考虑与外部电源等电位,这里需要将0V和外部24VDC的0V短接在一起)

一、伺服电机控制模式选择

1、位置控制

2、速度控制

3、转矩控制

二、一圈脉冲数(电子齿轮比)

丝杆传动应用时,一圈脉冲数=螺距*1000,如果螺距是5mm,那么一个脉冲数对应的就是0.001毫米(5毫米/5000=0.001毫米)

旋转轴时,设定一圈脉冲数为3600,那么一个脉冲数对应的就是0.1度/脉冲(360度/3600=0.1度/脉冲)

三、使能参数

1、PLC使能

2、伺服电机上电时自动使能

编程小号
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