封面图：【荷】伦勃朗 (1606–1669)，《约瑟的梦》，1645年，收藏于柏林Gemäldegalerie博物馆
本文首先给出压缩波和拉伸波的概念，在此基础上讨论波阵面上动量守恒的物理意义，引入波阻抗的概念。注意本文的讨论是针对纵波展开的，前置内容参考 应力波波阵面上的动量守恒条件
1. 压缩波和稀疏波的物理解释
波是一种扰动，即介质状态的改变。注：稀疏波也称压缩波。判断某个波是压缩还是拉伸，不是其压缩获拉伸状态决定的，而是由其改变趋势决定的，例如，将处于高度压缩状态的压缩波改变为低度压缩状态的压缩波，尽管改变前后均为压缩波，但是它为拉伸波；反之同理，可以定义压缩波。
参考文章 应力波波阵面上的动量守恒条件，可知冲击波和连续波的波阵面上动量守恒分别为：
[ σ ] = ± ρ 0 C [ v ] ( 1 a ) [\sigma] = \pm \rho_0 C[v] \quad \quad (1{\rm a}) [σ]=±ρ0C[v](1a)
d σ = ± ρ 0 C d v ( 1 b ) {\rm d} \sigma = \pm \rho_0 C {\rm d}v \quad \quad (1{\rm b}) dσ=±ρ0Cdv(1b)
式中正、负号分别表示左、右行波。拉格朗日波速 C C C分别为：
C = [ σ ] ρ 0 [ ε ] ( 2 a ) C = \sqrt{\frac{[\sigma]}{\rho_0 [\varepsilon]}} \quad \quad (2{\rm a}) C=ρ0
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