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ROS常见问题 | The origin for the sensor at () is out of map bounds

编程基础 • • 阅读 11

ROS常见问题 | The origin for the sensor at () is out of map bounds在 ROSMelodic 环境下 使用 cartographer 建图时遇到错误 Theoriginfor isoutofmapbo

ROS常见错误集锦 The origin for the sensor at () is out of map bounds

环境

复现

使用roslaunch命令执行cartographer建图时

BUG

[ WARN] [., 387.0]: The origin for the sensor at (179.01, -158.64
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编程小号
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