开源代码：wakaama

1. LWM2M for IoT
LWM2M（Light Weight Machine-to-Machine）轻量型的通信协议
IoT（Internet of Things）物联网。装置与互联网形成的网络
LWM2M是专门为物联网设备之间提供的轻量型通信协议

2. 特点

• C/S结构
• REST架构
• CoAP协议

3. REST
主要用于web服务，使设计更简洁
REST是设计风格而不是标准
宗旨是所有的事物都有唯一的标识

但是物联网中的很多设备都是资源受限型的，即只有少量的内存空间和有限的计算能力，所以传统的HTTP协议应用在物联网上就显得过于庞大而不适用。所以有了基于REST架构的CoAP协议

4. CoAP
CoAP（Constrained Application Protocol）
CoAP是6LowPAN协议栈中的应用层协议
CoAP是超轻量型协议
CoAP的默认UDP端口号为5683

CoAP详见：lwm2m协议

5. HTTP资源类

class Resource { Resource(URI u); Response get(); Response post(Request r); Response put(Request r); Response delete(); }

GET方法检索一个资源的描述
PUT更新资源数据，如果资源不存在的话，则根据此URI创建一个新的资源
DELETE删除资源（包括不存在的）
POST创建一个新资源

6. 数据管理
Object/Instance/Resource

7. object
描述

举例

8. lwm2m
lwm2m应用了CoAP协议的思想，并且做了一些修改。下面对代码一些介绍

command_desc_t

typedef struct { char * name; //cmd name char * shortDesc; //description char * longDesc; //long description command_handler_t callback; void * userData; } command_desc_t;

这个结构体的功能是处理命令行的操作。当命令行输入命令时，callback被调用。命令和功能根据个人需求添加修改。最终这些信息都会保存到lwm2m_context_t结构体中

typedef struct { #ifdef LWM2M_CLIENT_MODE lwm2m_client_state_t state; char * endpointName; char * msisdn; char * altPath; lwm2m_server_t * bootstrapServerList; lwm2m_server_t * serverList; lwm2m_object_t * objectList; lwm2m_observed_t * observedList; #endif #ifdef LWM2M_SERVER_MODE lwm2m_client_t * clientList; lwm2m_result_callback_t monitorCallback; void * monitor; #endif #ifdef LWM2M_BOOTSTRAP_SERVER_MODE lwm2m_bootstrap_callback_t bootstrapCallback; void * bootstrap; #endif uint16_t nextMID; lwm2m_transaction_t * transactionList; void * userData; } lwm2m_context_t;

bootstrapServerList：当前代理服务器列表
serverList：当前连接服务器列表
objectList：当前object列表，所有管理数据
observedList：当前observed列表
clientList：所有连接客户端列表
monitorCallback：打印当前状态
monitor：指向lwm2m_context_t
nextMID：监视Resource用
transactionList：代理服务器用到

observed
observed本身是一种状态。当server开启observed，client会开启定时上报功能。如果object数据有更新，client就会主动上报给sever
observed内还有time属性。如果time属性设置了，object更新会在设置时间内上报给server，上报间隔不会大于超时时间

objArray
main函数会默认添加一些object

struct _lwm2m_object_t { struct _lwm2m_object_t * next; // for internal use only. uint16_t objID; lwm2m_list_t * instanceList; lwm2m_read_callback_t readFunc; lwm2m_write_callback_t writeFunc; lwm2m_execute_callback_t executeFunc; lwm2m_create_callback_t createFunc; lwm2m_delete_callback_t deleteFunc; lwm2m_discover_callback_t discoverFunc; void * userData; };

lwm2m_step
不管是文件描述符状态变化，还是有命令行操作，或者是超时时间到了。都会导致while循环走到这里，每次必然要做如下操作：

• 当前维护时间更新
• 代理服务器状态更新
• 服务器状态更新
• Resource监视的状态更新

lwm2m_handle_packet
客户端收到的包，在这里做进一步处理

coap_parse_message
解析出coap消息。这和标准的coap消息还是有区别的

typedef struct { uint8_t *buffer; /* pointer to CoAP header / incoming packet buffer / memory to serialize packet */ uint8_t version; coap_message_type_t type; uint8_t code; uint16_t mid; uint8_t options[COAP_OPTION_PROXY_URI / OPTION_MAP_SIZE + 1]; /* Bitmap to check if option is set */ coap_content_type_t content_type; /* Parse options once and store; allows setting options in random order */ uint32_t max_age; size_t proxy_uri_len; const uint8_t *proxy_uri; uint8_t etag_len; uint8_t etag[COAP_ETAG_LEN]; size_t uri_host_len; const uint8_t *uri_host; multi_option_t *location_path; uint16_t uri_port; size_t location_query_len; uint8_t *location_query; multi_option_t *uri_path; uint32_t observe; uint8_t token_len; uint8_t token[COAP_TOKEN_LEN]; uint8_t accept_num; uint16_t accept[COAP_MAX_ACCEPT_NUM]; uint8_t if_match_len; uint8_t if_match[COAP_ETAG_LEN]; uint32_t block2_num; uint8_t block2_more; uint16_t block2_size; uint32_t block2_offset; uint32_t block1_num; uint8_t block1_more; uint16_t block1_size; uint32_t block1_offset; uint32_t size; multi_option_t *uri_query; uint8_t if_none_match; uint16_t payload_len; uint8_t *payload; } coap_packet_t;

handle_request

typedef struct { uint8_t flag; // indicates which segments are set uint16_t objectId; uint16_t instanceId; uint16_t resourceId; } lwm2m_uri_t;

dm_handleRequest
请求消息中code有如下四种类型（类似于上面提到的HTTP资源类），object根据类型做相应的操作，刚刚在object中注册的回调将在这里被触发

/* CoAP request method codes */ typedef enum { COAP_GET = 1, COAP_POST, COAP_PUT, COAP_DELETE } coap_method_t;

lwm2m_data_serialize
当object回调完成了，需要处理的也在callback处理完了。如果response消息有payload数据。payload封装方式有很多种，lwm2m默认采用的JSON。lwm2m中JSON的数据格式详见internals.h

typedef enum { LWM2M_CONTENT_TEXT = 0, // Also used as undefined LWM2M_CONTENT_LINK = 40, LWM2M_CONTENT_OPAQUE = 42, LWM2M_CONTENT_TLV_OLD = 1542, // Keep old value for backward-compatibility LWM2M_CONTENT_TLV = 11542, LWM2M_CONTENT_JSON_OLD = 1543, // Keep old value for backward-compatibility LWM2M_CONTENT_JSON = 11543 } lwm2m_media_type_t;

JSON详见：lwm2m协议

9. 添加一个object流程
应用lwm2m协议完成你个人的需求，实际就是添加一个object，实际就是完善read/write/execute/create/delete/discover回调函数

1. 添加object_objectname.c文件，根据源码风格
2. 添加objectname_data_t结构体到.c
3. 添加prv_res2tlv函数.c
4. 添加prv_objectname_read/write/execute/create/delete/discover函数到.c，供server回调使用（根据个人需求）
5. 添加display_object_objectname函数，供打印使用
6. 添加get_object_objectname函数，供userData初始化
   设置一个LWM2M_objectname_OBJECT_ID宏，每个object唯一的ID（REST架构思想）
7. 添加free_object_objectname函数，供userData释放
8. 添加objArray[LWM2M_objectname_OBJECT_ID]到main函数
9. 添加free_object_objectname函数到main函数
10. 添加display_object_objectname函数到prv_display_objects函数
11. 添加函数声明到lwm2mclient.h中
12. 添加object_objectname.c到CMakeLists SOURCES变量中