《数字信号处理》重要公式
#C0701
——《沧海拾昧集》@CuPhoenix
目录
一、第一章
1、周期序列
- 周期公式
T = 2 π ω 0 T=\frac{2\pi}{\omega_0} T=ω02π
2、求DTFT变换
- DTFT公式
X ( e j ω ) = ∑ n = − ∞ ∞ x ( n ) ⋅ ( e − j ω n ) X(e^{j\omega})=\sum_{n=-\infty}^\infty x(n)\cdot(e^{-j\omega n}) X(ejω)=n=−∞∑∞x(n)⋅(e−jωn)
- 欧拉公式
e j ω = c o s ω + j s i n ω e^{j\omega}=\mathrm{cos}\ \omega+j\ \mathrm{sin}\ \omega ejω=cos ω+j sin ω
3、Z变换
- Z变换
X ( z ) = ∑ n = − ∞ ∞ x ( n ) ⋅ z − n X(z)=\sum_{n=-\infty}^\infty x(n)\cdot z^{-n} X(z)=n=−∞∑∞x(n)⋅z−n
- 逆Z变换
x ( n ) = 1 2 π j ∮ c X ( z ) z n − 1 d z x(n)=\frac 1{2\pi j}\oint_c X(z)z^{n-1}\mathrm dz x(n)=2πj1∮cX(z)zn−1dz
- 等比级数求和
∑ n = 0 ∞ a n ⋅ z − n = 1 − ( a z − 1 ) n 1 − a z − 1 = 1 1 − a z − 1 \sum_{n=0}^\infty a^n\cdot z^{-n}=\frac{1-(az^{-1})^n}{1-az^{-1}}=\frac1{1-az^{-1}} n=0∑∞an⋅z−n=1−az−11−(az−1)n=1−az−11
- 解差分方程
y ( n ) − 0.7 y ( n − 1 ) + 0.1 y ( n − 2 ) = 0 ⇓ Y ( z ) − 0.7 [ z − 1 Y ( z ) + y ( − 1 ) ] + 0.1 [ z − 2 Y ( z ) + z − 1 y ( − 1 ) + y ( − 2 ) ] = 0 y(n)-0.7y(n-1)+0.1y(n-2)=0\\ \Downarrow\\ Y(z)-0.7[z^{-1}Y(z)+y(-1)]+0.1[z^{-2}Y(z)+z^{-1}y(-1)+y(-2)]=0 y(n)−0.7y(n−1)+0.1y(n−2)=0⇓Y(z)−0.7[z−1Y(z)+y(−1)]+0.1[z−2Y(z)+z−1y(−1)+y(−2)]=0
二、第二章
1、采样与重构
- 不失真采样频率(奈奎斯特频率)
f = 2 f m a x f=2f_{max} f=2fmax
三、第三章
1、DFS和IDFS(周期序列的离散傅里叶级数)
- 正变
X ~ ( n ) = D F S [ x ~ ( n ) ] = ∑ n = 0 N − 1 x ~ ( n ) ⋅ W N k n = ∑ n = 0 N − 1 x ~ ( n ) ⋅ e − j 2 π N k n \widetilde X(n)=DFS[\widetilde x(n)]=\sum_{n=0}^{N-1} \widetilde x(n)\cdot W_N^{kn}=\sum_{n=0}^{N-1} \widetilde x(n)\cdot e^{-j\frac {2\pi}Nkn} X (n)=DFS[x (n)]=n=0∑N−1x (n)⋅WNkn=n=0∑N−1x (n)⋅e−jN2πkn
- 逆变
x ~ ( n ) = I D F S [ X ~ ( n ) ] = 1 N ⋅ ∑ n = 0 N − 1 X ~ ( n ) ⋅ W N − k n \widetilde x(n)=IDFS[\widetilde X (n)]=\frac 1N\cdot\sum_{n=0}^{N-1} \widetilde X(n)\cdot W_N^{-kn} x (n)=IDFS[X (n)]=N1⋅n=0∑N−1X (n)⋅WN−kn
2、DFT和IDFT(有限长非周期序列的离散傅里叶变换)
- 正变
X ( n ) = D F S [ x ( n ) ] = ∑ n = 0 N − 1 x ( n ) ⋅ W N k n = ∑ n = 0 N − 1 x ( n ) ⋅ e − j 2 π N k n X(n)=DFS[x(n)]=\sum_{n=0}^{N-1} x(n)\cdot W_N^{kn}=\sum_{n=0}^{N-1} x(n)\cdot e^{-j\frac {2\pi}Nkn} X(n)=DFS[x(n)]=n=0∑N−1x(n)⋅WNkn=n=0∑N−1x(n)⋅e−jN2πkn
- 逆变
x ( n ) = I D F S [ X ( n ) ] = 1 N ⋅ ∑ n = 0 N − 1 X ( n ) ⋅ W N − k n x(n)=IDFS[X (n)]=\frac 1N\cdot\sum_{n=0}^{N-1}X(n)\cdot W_N^{-kn} x(n)=IDFS[X(n)]=N1⋅n=0∑N−1X(n)⋅WN−kn
3、循环卷积
- DFT变换
f N ( n ) = x ( n ) ∗ y ( n ) ⇒ F N ( k ) = X ( k ) Y ( k ) f_N(n)=x(n) * y(n)\ \Rightarrow\ F_N(k)=X(k)Y(k) fN(n)=x(n)∗y(n) ⇒ FN(k)=X(k)Y(k)
4、冲激函数的DFT
- 公式
x ( n ) = 1 N ⋅ ∑ n = 0 N − 1 W N − k n = { 1 n = 0 0 n ≠ 0 = δ ( 0 ) x(n)=\frac 1N\cdot\sum_{n=0}^{N-1}W_N^{-kn}= \left\{\begin{aligned} &1&n=0\\ &0&n\neq0 \end{aligned} \right. =\delta(0) x(n)=N1⋅n=0∑N−1WN−kn={ 10n=0n=0=δ(0)
四、第四章
1、幅度平方函数
- A ( Ω 2 ) A(\Omega^2) A(Ω2) 和 H a ( s ) H_a(s) Ha(s) 的关系
A ( Ω 2 ) = H ( j Ω ) H ( − j Ω ) = H a ( s ) H a ( − s ) ∣ s = j Ω A(\Omega^2)=H(j\Omega)H(-j\Omega)=H_a(s)H_a(-s)|_{s=j\Omega} A(Ω2)=H(jΩ)H(−jΩ)=Ha(s)Ha(−s)∣s=jΩ
2、设计数字滤波器
- 脉冲响应不变法
H ( z ) = ∑ i = 1 N A i 1 − e s i T z − 1 H ( e j ω ) = H ( z ) ∣ z = e j ω H(z)=\sum_{i=1}^N \frac{A_i}{1-e^{s_iT}z^{-1}}\\ H(e^{j\omega})=H(z)|_{z=e^{j\omega}} H(z)=i=1∑N1−esiTz−1AiH(ejω)=H(z)∣z=ejω
- 双线性变换法
H ( z ) = H a ( s ) ∣ s = 2 T ⋅ 1 − z − 1 1 + z − 1 H ( e j ω ) = H ( z ) ∣ z = e j ω H(z)=H_a(s)|_{s=\frac 2T\cdot\frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}}\\ H(e^{j\omega})=H(z)|_{z=e^{j\omega}} H(z)=Ha(s)∣s=T2⋅1+z−11−z−1H(ejω)=H(z)∣z=ejω
敬谢诸君。
金陵中山之阳。
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