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linux中软件触发中断SGI(IPI)的使用

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linux中软件触发中断SGI(IPI)的使用软件触发中断 SGI 的使用什么是 SGISGI 软件触发中断 SoftwareGene

软件触发中断SGI的使用

什么是SGI

SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)。在arm处理器中，SGI共有16个,硬件中断号分别为ID0~ID15。它通常用于多核间通讯。SGI在Linux内核中通常被用作IPI中断(inter-processor interrupts).
在linux内核中，已经定义了如下的IPI中断,所以用户使用自定义的IPI中断时，建议使用8~15这些未用的中断。

//arch\arm\kernel\smp.c enum ipi_msg_type { 
    IPI_WAKEUP, IPI_TIMER, IPI_RESCHEDULE, IPI_CALL_FUNC, IPI_CPU_STOP, IPI_IRQ_WORK, IPI_COMPLETION, IPI_CPU_BACKTRACE, /* * SGI8-15 can be reserved by secure firmware, and thus may * not be usable by the kernel. Please keep the above limited * to at most 8 entries. */ };

linux驱动中如何使用SGI

相关函数

  1. void gic_raise_softirq(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)
    1. 描述：释放一个软件中断
    2. mask: 使用cpumask_of(number),传递要控制的cpu.
    3. irq: 中断号。0~15.
    4. eg: gic_raise_softirq(cpumask_of(1), 14).给cpu1发送14号SGI.
  2. int set_ipi_handler(int ipinr, void *handler, char *desc)
    1. 描述: 申请并设置SGI的中断回调函数。
    2. ipinr: 中断号。0~15。
    3. handler: 中断函数指针。需要的中断函数类型为void handler_name(void).
    4. desc: 名称。如"sgi14handler".
    5. return: 成功返回0.
    6. eg: set_ipi_handler(14, ipi_kick,"sgi14handler").
  3. clear_ipi_handler(int ipinr)
    1. 描述: 清除申请的中断。
    2. ipinr: 中断号。0~15。
    3. eg: clear_ipi_handler(14).

使用步骤

  1. 在驱动初始化时使用set_ipi_handler()函数注册要使用的SGI中断号以及回调函数。
  2. 在驱动卸载时使用clear_ipi_handler()函数注销。
  3. 在驱动中合适的地方调用gic_raise_softirq()触发一个软中断。
  4. 启动linux后，使用insmod挂载编写好的驱动。
  5. 挂载成功后可以使用cat /proc/interrupts来查看中断是否申请成功。

驱动的部分程序如下：

/* 1. 使用的软件中断号 */ #define REV_SGI_ID 14 /* 2. sgi 回调函数,由set_ipi_handler()函数在初始化时回调 */ static void ipi_kick(void) { 
    printk("ipi_kick:%d\n",++kickcount); } /* 3. 模块初始化部分程序 */ static int __init char_init(void) { 
    ... /* 申请加初始化软中断 */ int ret = 0; ret = set_ipi_handler(REV_SGI_ID, ipi_kick,"Firmware kick"); if(ret){ 
    printk("ipi(%d) error.\n",REV_SGI_ID); } ... } /* 4. 模块注销部分程序 */ static void __exit char_exit(void) { 
    ... /* 注销中断 */ clear_ipi_handler(REV_SGI_ID); ... } /* 5. 写函数部分程序,用户触发软中断使用 */ static ssize_t char_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt) { 
    int revalue = 0; char tempbuff[2]; revalue = copy_from_user(tempbuff,buf,2); if(revalue == 0){ 
    /* 触发软中断。 1. eg: tempbuff[0] = 0,tempbuff[1] =14; 则触发cpu0的14号中断 1. eg: tempbuff[0] = 1,tempbuff[1] =13; 则触发cpu1的13号中断 */ gic_raise_softirq(cpumask_of(tempbuff[0]), tempbuff[1]); } return 0; }

关于技术交流

此处后的文字已经和题目内容无关，可以不看。
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今天的文章 linux中软件触发中断SGI(IPI)的使用分享到此就结束了，感谢您的阅读。
编程小号
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