在
Ubuntu 20.04虚拟机上
安装Intel RealSenseD453I摄像头功能包，你需要遵循以下步骤：
1. **更新系统**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **添加官方软件源**:
Intel提供了一个特定的存储库来
安装RealSensedrivers，首先需要添加这个源：
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://releases.
intel.com/
realsense/docs/distribution-repo $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/
intel-
realsense.list'
```
3. **获取密钥并
安装**:
```
wget -O - https://downloadcenter.
intel.com/download/29705/Latest-
RealSense-Software-Packages-GPG-Key | sudo apt-key add -
```
4. **更新软件列表**:
```
sudo apt-get update
```
5. **
安装Intel RealSensedrivers**:
```
sudo apt-get install lib
realsense2-dbg lib
realsense2-dev
intel-
realsense-idl14 lib
realsense2-hwaccel-all
```
6. **
安装配套的Linux内核模块**:
如果你的
Ubuntu不是最新版，可能需要先升级到
支持D453I的内核版本，或者手动
安装相应内核模块。你可以访问
Intel RealSense的官方文档查找相关信息。
7. **检查
安装**:
使用`rs-enumerate`命令确认
相机是否被识别和列出。
8. **启用
相机**:
可能需要运行一些配置脚本来启动和配置
相机。通常在`/opt/
intel/
realsense/lib
realsense/examples`目录下有示例脚本。
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