根据开发板的原理图，我们得知，
SPI连接处理器芯片和SD卡插座（CN4）
I²C连接处理器芯片和E²PROM（256B）芯片M24C02MN6（U6）
UART2连接处理器芯片和USB转串口芯片IC_FT2232D（U3）
UART1连接处理器芯片和串口转RS232芯片ST3232ECTR（U5）
JTAG连接处理器芯片和USB转串口芯片IC_FT2232D（U3）（这是因为CN2既是USB调试接口，也是USB转串口）
Flash是处理器芯片内置的，没有专门的芯片。
一、I2C

物理层：
1.I²C有俩根引脚，SCL（串行时钟线）和SDA（串行双向数据线），所以是半双工通信模式
2.每一个连接到I²C总线上的设备都有一个独立的地址（可以是7位或10位地址），主机（处理器）利用这个地址对不同设备进行访问。（rbt6开发板默认I²C总线只连接了E²PROM）
3.I²C支持一主多从式通信，所有设备共享总线。（从发送器模式、从接收器模式、主发送器模式、主接收器模式）
4.3种传输模式：标准模式（100kb/s）、快速模式（400kb/s）、高速模式（3.4mb/s）（CCR寄存器控制）

3种状态：高电平、低电平、高阻态
（1）当某个设备空闲时，处于高阻态，相当于把这个设备断开，此时其他设备进行通信时，不会受空闲设备干扰。
（2）当所有从设备处于空闲态，那么，所有从设备处于高阻态，SCL和SDA都会被上拉电阻拉到高电平。SCL不会再有脉冲变化。
（3）I²C总线规定，同一时间只能有一个设备占用总线。
（4）当某个设备要输出高电平，其他的设备一定是空闲，此时，相当于总线上只有主机和从设备，不论该设备是高阻态还是输出高电平，对于主机来说，都是高电平，因为如果这个设备也处于高阻态，上拉电阻会把整个总线电平拉高，使主机读取到高电平。
（5）I²C的从设备一般是使用高阻态来表示高电平
（6）那么，怎么区分总线是在输出高电平还是空闲？看SCL线，如果输出高电平，肯定是在SCL的一个边沿脉冲时读取到的，而如果是空闲，SCL也会被上拉电阻拉到高电平，自然不会有什么边沿脉冲，所以就不会读取到高电平了
（7）当某个设备输出低电平，其他的设备一定是空闲，此时，相当于总线上只有主机和从设备，总线的电平会被从设备接地的低电平拉低，变成低电平，主机读取到的就是低电平。
（8）如果没有高阻态，一旦一个从设备是低电平，另一个输出高电平，就可能导致短路。
（9）高阻态表示：总线处于空闲，可以和从设备进行通信。总线是低电平，表示总线正在被占用，不能和其他设备进行通信。

协议层：

由上面三个图，我们知道，不论是哪一种通信方式，都需要主机产生开始和终止信号。终止信号的产生，往往都是源于非应答信号。我们在计算机网络中的学习得知，非应答信号一般是由于数据传输完毕、数据丢失或数据错误产生的。前俩种都是在没有考虑数据丢失或数据错误的情况下的传输，第三个复合通信则考虑进来了；一旦接受到非应答信号，就重新发送一个起始信号，然后重新传递这些信息。

从发送和主接受需要在结束前发送非应答信号，主发送和从接受可以直接发送结束信号。

我们知道，当从设备都处于空闲，SCL和SDA都是处于高电平状态。那么，起始信号之前和终止信号之后，SCL和SDA都是处于高电平状态。

因此，起始信号是SCL高电平时,SDA的下降沿脉冲；终止信号是SCL高电平时，SDA的上升沿脉冲。

高低电平的获取则是在SCL的高电平时读取SDA的电平（不是边沿脉冲读取）。

主模式时， I2C接口启动数据传输并产生时钟信号。串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生。
从模式时， I2C接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫地址。软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节， 10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送。
在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间，接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器。

I2C有俩种实现发送：
硬件实现协议
软件模拟协议

I2C默认I2C1是PB6、PB7（开发板上就是这个）；PB10、PB11是I2C2（开发板没有支持）

库函数：

根据原理图和AT24C02参考手册，我们知道，E²PROM的地址前4位固定是1010，后3位由硬件的引脚决定，在原理图中，A0、A1、A2都是接地，所以地址后3位应该是000，即E²PROM地址为1010000，最后一位位读/写位，至于到底何处写7位地址，何处写8位地址，看源码注释即可。

我们在自己编写IIC的传输函数时，应该严格遵守IIC传输时的时序编写

如，要给E²PROM传数据时，如上图，先传一个S（起始信号），然后检测事件EV5，然后传递7位设备地址加读写位的8位地址，（ACK在初始化IIC时已经设置为自动发送），然后检测EV6事件，然后发送数据，检测EV8事件，直到最后一个数据发送完毕，检测EV8_2事件，然后发送P（结束信号）。

接受一个E²PROM的数据，时序同样应该遵守。二、E²PROM

对E²PROM进行操作，在开发板中，其地址为1010000，最后一位位读/写位。

写E²PROM：按字节写入、按页写入

读E²PROM：顺序读取（从某一字节连续读取）、随机读取（指定某一字节读取）、读取当前地址（因为一般不知道当前地址，所以很少用）

E²PROM的数据传输需要在IIC传输的从设备地址后面再加一个E²PROM的内部地址，然后再传输数据

这个是EEPROM只写入一个字节。同样的，也应该严格的遵守时序。

我们可以发现，在EEPROM的时序基本和IIC时序相同。但如果想给EEPROM传递数据，第一个数据应该是EEPROM的内部地址（即0到255），第二个数据才是真正的数据。

这个是EEPROM写入多个字节

这个是从EEPROM读出一个字节。

读出字节时，又有所不同。分为俩个阶段。第一个阶段：发S信号，传EEPROM设备写地址，检测EV6事件后，传第一个数据（EEPROM内部地址）。第二个阶段：发S信号，传EEPROM设备读地址，然后检测EV6事件（EV6有俩个，这里应该是接收器模式的EV6），然后读出一个字节数据，检测EV7事件。然后手动发送一个NACK，最后发送P（结束信号）。下同。

这个是从EEPROM读出n多个字节

步骤：
一·、初始化I2C（只需要简单的调用库函数）
1.初始化I2C的GPIO接口
2.配置I2C的结构体
3.初始化I2C
4.使能I2C
二、读写EEPROM（需要严格按照时序编写）
5.编写I2C写入E2PROM的函数（按字节）
6.编写I2C读取E2PROM的函数（随机读取）
7.使用read和write进行校验
8.编写I2C写入和读取E2PROM的函数（按页写入、顺序读取）

初始化I2C

向EEPROM写一个字节

向EEPROM写n个字节（页写入）
页写入必须页对齐
（我们查看AT24C02手册时，会知道，大小为2kb的EEPROM，每页是8B，所以，页写入每次最多8个字节）

从EEPROM读n字节

等待EEPROM内部时序完成
这是因为EEPROM是非易失性存储器，速度比CPU要慢的多。在执行完写入EEPROM函数后，EEPROM内部时序仍然没有彻底完成。直接读数据，有可能卡在设备地址的发送上，导致程序卡死。（为什么是卡在这，我也不清楚）所以要等内部时序完成。（也可以直接进行简单的延时函数）
SB标志位：起始条件是否发送。
ADDR标志位：地址是否被发送

向EEPROM写n个字节
（不需要页对齐，且能写入任意不大于256个字节的数据）

以上都是属于i2c.c的内容

uart.c
（为什么需要写串口函数?）
因为我们需要通过串口调试助手回显I2C传递数据的结果到电脑屏幕。

main.c