DBC是 的缩写，是CAN网络的数据库文件，可定义CAN网络的节点（Network node）、报文（Message）、信号（Signal），包括各个节点会发送哪些报文和接收哪些报文，每个报文中包含哪些信号，每个信号位于报文的哪个位置，等等
打开CANoe，在Tools工具栏下选择CANdb++;
创建的时候弹出对话框，这里有很多通信协议模板，一般选择 或者 是Vector 公司自带的模板，我这里使用CAN Template
在CANdb++ Editor界面中，主要分为两个窗口，分别是浏览器窗口（Browserwindow）和详情窗口（Detailwindow)。浏览器窗口显示对象树（objectstrees）信息，其中包含三个基础通信组件：信号(signals)，报文（messages）和网络节点（Networknodes)
左边浏览窗口有6个大的分类：
- ：从网络的视角来观察总线上存在的节点、报文和信号。
- : 列出该网络上所有的报文，实际就是每个节点发送报文的集合。
- ： 列出该网络总线上所有的信号。
- ：代表要仿真的控制器，不可创建，下面网络节点创建后会自动生成
- ：环境变量
- ：在与Networks不同，Nodes部分从单个节点的视角来观察与节点相关的总线报文及信号
- ：CAN总线上传输信息的最小单位
- ：Signal 是 Message 里最小的素单位
以为例
- 打开新建 Network nodes 窗口
- 修改 Name
这个数值的更改需要在ECU这个大的目录下的节点内进行设置
address字段的定义和修改通常是在特定的软件工具或配置界面中进行的，而不是直接在DBC文件中编辑
例如，在某些情况下，address字段可能是在ECU（电子控制单）的目录下进行设置和修改的，而不是在直接创建节点时设置。
以为例添加：
- 打开新建 Message 窗口
- 添加报文名、报文类型、报文ID和 DLC
- 选择发送节点
打开属性定义窗口
把信号添加到对应的message中
在message中可以通过拖动信号的头部或者尾部调整信号所在位置
在文件选项下选择导入属性
在弹窗中选择属性来源的DBC
- 关于DBC文件的几点补充：https://zhuanlan.zhihu.com/p/
- 如何在DBC文件中设置message的属性：https://zhuanlan.zhihu.com/p/
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