看了IIC，我之前毕设用过这个协议，SDA、SCL，也就是一个数据线一个时钟线，嗯，还需要设置波特率，不过当时就是调调库。
不多说了，看看协议，再看代码即可
2.1.1 起始位、停止位、数据传输
2.1.2 写时序
1)、开始信号。
2)、发送 I2C 设备地址，每个 I2C 器件都有一个设备地址，通过发送具体的设备地址来决定访问哪个 I2C 器件。这是一个 8 位的数据，其中高 7 位是设备地址，最后 1 位是读写位，为1 的话表示这是一个读操作，为 0 的话表示这是一个写操作。
3)、 I2C 器件地址后面跟着一个读写位，为 0 表示写操作，为 1 表示读操作。
4)、从机发送的 ACK 应答信号。
5)、重新发送开始信号。
6)、发送要写写入数据的寄存器地址。
7)、从机发送的 ACK 应答信号。
8)、发送要写入寄存器的数据。
9)、从机发送的 ACK 应答信号。
10)、停止信号。
写：发送设备地址、发送要写入的寄存器地址、发送数据
2.1.3 读时序
1)、主机发送起始信号。
2)、主机发送要读取的 I2C 从设备地址。
3)、读写控制位，因为是向 I2C 从设备发送数据，因此是写信号。
4)、从机发送的 ACK 应答信号。
5)、重新发送 START 信号。
6)、主机发送要读取的寄存器地址。
7)、从机发送的 ACK 应答信号。
8)、重新发送 START 信号。
9)、重新发送要读取的 I2C 从设备地址。
10)、读写控制位，这里是读信号，表示接下来是从 I2C 从设备里面读取数据。
11)、从机发送的 ACK 应答信号。
12)、从 I2C 器件里面读取到的数据。
13)、主机发出 NO ACK 信号，表示读取完成，不需要从机再发送 ACK 信号了。
14)、主机发出 STOP 信号，停止 I2C 通信。
读：发送设备地址（写）、发送要写入的寄存器地址、发送设备地址（读）、发送数据
AP3216C：环境光强度、接近距离和红外线强度三个参数检测。一般是用于检测是否有物体接近
1、SPI相比I2C最大的优势有两点：一个是速度快，最高可以大几十M,甚至上百MHz,第二个就是SPI是个全双工。
2、SPI接口和I2C一样，一个SPI接口可以连接多个SPI外设，SPI通过CS引脚/数据线，片选引脚来选择和哪个SPI外设通信。SPI通信前先将指定的SPI外设对应的CS引脚拉低来选中此设备。
3、ALPHA开发板上通过ECSPI3接口连接了一个6轴传感器，引脚如下：
ECSPI3_SCLK UART2_RX
ECSPI3 MOSI:UART2 CTS
ECSPI3 SSO:UART2 TXD
ECSPI3 MISO:UART2 RTS.
6ULL一个SPI主接口有4个硬件片选，分别为SS0-SS3。
4、根据CPOL和CPHA可以设置四种工作模式，一般使用CPOL=0、CPHA=O。
一般就是四根线，一条控制CS拉低，则表示开始，一个时钟线，剩下就是全双工了。
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