linux驱动开发需要哪些知识（linux驱动程序开发）

编程日记 • 2025-06-09 22:51 • 阅读 26

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1.1分配cdev

1.2.初始化cdev

1.3.注册cdev

1.4.硬件初始化

2.1. open（）函数

2.2. read( )函数

2.3. write( )函数

2.4. close( )函数

2.5 ioctl( )函数

2.5. 补充说明

1. 在Linux字符设备驱动程序设计中，有3种非常重要的数据结构：struct file、struct inode、struct file_operations。

2. 在read( )和write( )中的buff 参数是用户空间指针。因此,它不能被内核代码直接引用，因为用户空间指针在内核空间时可能根本是无效的——没有那个地址的映射。因此，内核提供了专门的函数用于访问用户空间的指针：

3.1. 删除cdev

在字符设备驱动模块卸载函数中通过cdev_del()函数向系统删除一个cdev，完成字符设备的注销。

3.2. 释放设备号

编辑

5：int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name)

6：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char *name);

7：void unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count);

4.8字符设备驱动的 file_operations 结构体重成员函数

4.9、字符设备驱动文件操作结构体模板

class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现

class_destroy(...)函数

device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现

相比devfs，udev有很多优势，在此就不罗嗦了，提醒一点，udev是应用层的东东，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备。大致用法如下：

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linux驱动开发需要哪些知识（linux驱动程序开发）

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