机器人编程日记

编程日记 • 2024-10-01 18:52 • 阅读 44

官方RobotStudio使用手册：Operating manual - RobotStudio (abb.com)

RobotStudio是一种工程工具，用于ABB机器人的组态和编程，包括车间内的实际机器人和PC上的虚拟机器人。这款应用程序用于机器人单元建模、离线编程和仿真。这套软件具备先进的建模与仿真功能，有助于直观展示多机器人控制、安全功能、三维视觉和机器人远程监督。

RobotStudio 的内置编程环境可实现机器人控制器的在线和离线编程。在线模式下，软件连接到机器人控制器，而在离线模式下，则连接到虚拟控制器，这个虚拟控制器在PC上仿真机器人控制器。

（来自官方RobotStudio使用手册）

双击RobotStudio 6.08.exe启动软件。

在启动后的界面，工作站选项有三个选项分别是：

空工作站解决方案（指包含工作站名称和保存位置）

工作站和机器人控制器解决方案（包含工作站名称和保存位置。控制器、机器人型号选择、robotware选择，如果勾选“自定义选项”还可以进行选项设定）

空工作站（指软件不提前设定工作站的任何内容）

选择空工作站解决方案并将方案名称与路径修改，点击创建按钮。

进入主界面后，点击ABB模型库，在机器人分类里选择IRB 120（也可选择其他机器人）机器人。

在弹窗中可以选择机器人具体型号。

确认后所选择的机器人模型就会创建在工作界面。

选择机器人系统，从布局。

设置系统名称与位置。

勾选机械装置。

点击编辑栏的选项按钮。

在弹出的对话框中对语言进行修改（点击Defanlt Language,取消勾选English勾选Chinese）。

点击确定完成，等待系统重新启动。

点击导入模型库选择设备，下拉找到工具栏，选择一个工具。

右键添加的工具，打开安装的下拉菜单，选择机器人的名称。

安装成功。