IWDG工作原理：

1、当键值寄存器（IWDG_KR）中写入数值0xCC后，独立看门狗就会被启动，计数器开始从它的复位值0xFF开始递减计数，当计数减到0x00时就会产生一个复位信号。

2、使用IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器配独立看门狗。

　　（1）IWDG_PR寄存器是用于选择驱动计数器时钟的预分频系数。

　　（2）当KEY_REFRESH的数值（0xAA）写入到IWDG_KR寄存器时，独立看门狗将用IWDG_RLR的数值刷新计数器的内容，从而避免了产生看门狗的复位。

3、IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改它们前，需首先在IWDG_KR寄存器写入KEY_ACCESS代码（0x55）；在IWDG_KR写入0xAA将恢复写保护状态。

IWDG工作细节：

1、为了避免程序忙跑跑死了没反应，加上一个看门狗watchdog实时监控着程序，一旦程序没有在规定的时间喂狗，则狗叫使得单片机复位。

2、Independent watchdog(IWDG)内部有时钟源（128kHz），所以即使主时钟挂了watchdog还是能继续工作的。

　 另外还有个Window watchdog (WWDG)，比IWDG复杂得多，我们没有采用。

3、由于内部是128kHz，所以watchdog能允许的最大延迟时间为510ms（当RL[7:0]= 0xFF时），最小延迟时间为2ms（当RL[7:0]= 0x00时）；我们选取510ms。

　　也就是说一旦打开看门狗，最迟每隔510ms就要进行喂狗操作，否则看门狗将会打开复位。

4、看门狗的实现不难，难点在于怎样验证自己设置的看门狗是否正确，难点在与想办法测试watchdog。

　 方法是在while(1)的循环里延时510ms以上（如延时600ms），通过对相关寄存器特征值的显示查看，来判断单片机是否被复位，若被复位则验证成功。

5、值得注意的是，开门狗一旦打开就无法关闭，只有通过不断的喂狗来防止复位。

6、下面给出代码思路并且附带详细注释：

　 由于延时函数如果延时太久会无法实现喂狗操作，所以应该在原来的Delay1ms（）函数的基础上，再另外定义一个newDelay（）函数，目的是每次延时250ms时（即调用Delay1ms（250））喂狗；

1 /*-- private variable --*/

2 __IO uint32_t space_reloadTM = 250;//define every after 250 ms reload IWDG

3

4 /*-- private function --*/

5 void NewDelay(__IO uint32_t nTime);//include reload IWDG

6

7 static void IWDG_Config_Enable(void);//config and enable IWDG

8

9

10 /*-- main function --*/

11 int main()

12 {

13 IWDG_Config_Enable(); //config and enable IWDG

14

15 //for test

16 while (1)

17 {

18 Delay1ms(600); //timeout and reset happend

19   

20 /*-- never runs here --*/

21   

22 //Reload IWDG counter

23 IWDG_ReloadCounter();

24 }

25 }

26

27

28

29 void NewDelay(__IO uint32_t nTime)

30 {

31 uint32_t time_divisor = nTime/space_reloadTM;

32 uint32_t time_remainder = nTime%space_reloadTM;

33 uint8_t i;

34   

35 /* every after 250ms reload IWDG */

36 for(i=0;i 37 {

38 Delay1ms(space_reloadTM);

39 //Reload IWDG counter

40 IWDG_ReloadCounter();

41 }

42   

43 /* delay the remain time */

44 Delay1ms(time_remainder);

45 //Reload IWDG counter

46 IWDG_ReloadCounter();

47 }

48 /*

49 void Delay1ms(__IO uint32_t nTime)

50 {

51 TimingDelay = nTime;

52

53 while (TimingDelay != 0);

54 }

55 */

56

57

58

59 /**

60 * @brief Configures the IWDG to generate a Reset if it is not refreshed at the

61 * correct time.

62 * @param None

63 * @retval None

64 */

65 static void IWDG_Config_Enable(void)

66 {

67 /* Check if the system has resumed from IWDG reset */

68 if (RST_GetFlagStatus(RST_FLAG_IWDGF) != RESET)

69 {

70 printf("nr");

71 uart2str(uartbuff,RST->SR,8,2,'0'); //output RST register

72 printf("Timeout, RST_SR=%snr",uartbuff);

73   

74 printf("timeout!!!");

75   

76 /* IWDGF flag set */

77 /* Clear IWDGF Flag */

78 RST_ClearFlag(RST_FLAG_IWDGF);

79 }

80 else

81 {

82 //IWDGF flag is not set

83 }

84   

85   

86 /* --- IWDG Configuration --- */

87   

88 /* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */

89 IWDG_Enable(); //0xCC

90   

91 /* IWDG timeout equal to 250 ms (the timeout may varies due to LSI frequency

92 dispersion) */

93 /* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */

94 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //0x55

95   

96 /* IWDG counter clock: LSI/128 */

97 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);

98   

99 /* Set counter reload value to obtain 250ms IWDG Timeout.

100 Counter Reload Value = 250ms/IWDG counter clock period

101 = 250ms / (LSI/128)

102 = 0.25s / (LsiFreq/128)

103 = LsiFreq/(128 * 4)

104 = LsiFreq/512

105 */

106 IWDG_SetReload((uint8_t)(0xFF));//510ms

107   

108 /* Reload IWDG counter */

109 IWDG_ReloadCounter(); //0xAA

110 }

watchdog

　 为了验证代码的可实现性，故意在主函数中调用Delay1ms(600)，所以正确的执行结果应该是：执行Delay1ms(600)，watchdog启动复位，输出timeout之类的提示；

　 其中证明是否是watchdog启动的复位：查看RST->SR（Reset status register）中Bit1的值，为1表示An IWDG reset occurred，为0表示No IWDG reset occurred。