本文参考鱼香ros的ROS2机器人开发：从入门到实践
使用 git clone+网址 实现，比如下面这个代码：
这就实现了将github上的rclcpp库下载到本地 。
新建仓库之前需要先配置好自己的用户名和邮箱
然后通过以下代码将默认的分支名称修改为master，
可以通过以下代码来查看配置是否成功 ：
然后创建一个代码仓库，在工作空间根目录下，比如dev_ws/这种目录下在终端输入git init
这样就初始化了一个空的仓库，我们可以通过 ls -a 这个命令查看隐藏的.git 文件夹，但是这个仓库里目前是没有代码的，所以我们得往里面提交代码。
提交代码分两步：第一步通过git add命令将代码放到暂存区中；第二步通过git commit命令将暂存区代码放到本地Git仓库中。以下是一些git add的命令：
git add +文件路径添加文件到暂存区git add +文件夹添加文件夹到暂存区git add .添加当前目录所有文件到暂存区git reset将暂存区所有文件剔除
添加到暂存区后我们就要提交代码：
我们往往不想将工作空间编译后产生的build/、install/、log/文件夹也加入Git仓库，所以要采用Git忽略文件的方法：
然后在创建的文件里添加代码：
在这里面也可以添加 * 来忽略某一类文件，比如添加*.txt就可以忽略所有的.txt文件
然后再提交：
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