ldra指令（ldrex指令）

前言

由于项目需求，我需要Unity与插在手机USB口的单片机通信，一开始十分不想接触java和android studio。因为有墙，每次我打开gradle都需要下载组件下载很久很久，大约一个小时，而且gradle的一堆语法我都看不懂，非常折磨。所以我一开始避开android，找了很多别的技术路径，但是最后他们全部不好使：

如果使用，会报错没有权限访问/dev路径：

Access to the path '/dev' is denied.

或者各种关于权限的问题，我遇见了至少三四种，就不多记录了。

一开始百思不得其解，因为写这些博客的博主都已经调通了，但是我就是调不通，但后来发现华点了，他们的标题都是"安卓串口"。安卓串口和 安卓USB串口是不一样的，串口有可能指的是工业设备上的开发板引出的 485 串口。例如如下这些设备也很可能用的安卓系统，且一般都是有root权限的：

而对于正常用户的没有root权限的手机，最后就只剩使用android studio导出jar包，unity调用jar包这一条路了。原因则是android根本没有给so代码（即C代码）申请USB权限的接口，只有java有接口可以申请该权限。

构建项目

首先需要明确，咱们是需要android studio生成一个jar包给unity用，arr包亦可（arr包约等于jar包，他们的区别自行上网了解）。

这个流程需要咱们创建一个android studio project，具体流程参考下面这个文章

引用 usb-serial-for-android库

有了工程大框架后，我们在编写具体代码前需要引用 usb-serial-for-android库，这个库是最著名的，android USB serial通信的唯一解决方案。至于怎么用，当然是参考官方github的readme：

(https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android)

但是，对gradle不熟的家人们估计一看就懵了：

所以咱们从头说起，首先对android studio项目结构做一个科普，以防跟我一样的小白连gradle是什么都不知道：

android studio项目使用gradle作为构建工具，整个项目有一个大的build.gradle.kts，每个模块有一个小的build.gradle.kts，用于规定各自都需要编译什么，都有哪些依赖库。gradle的定位相当于C语言的cmakelist。

其中，由于android版本的更新，整个项目的build.gradle.kts 很多配置全部移动到了项目根目录下的settings.gradle.kts中，所以你有时候会在网上找到两种不同的gradle代码，其中一种会报错，这属于正常情况，忍就行了。

比如：下面这些代码现在就需要放在settings.gradle.kts中

只有在settings.gradle.kts写了 maven { url = uri( " https://jitpack.io" ) } ，才能在小的build.gradle.kts里引用这种从网络上下载的库：

但是，实测国内因为网络有墙的问题，即使写对了，也会在构建的时候卡在下载不动弹。

所以替代措施就是手动下载过来，然后在小的gradle里直接按照路径引用即可：

（需要将jar包放在对应目录，即：你的library module的libs文件夹下。）

jar包的下载地址：https://github.com/cvasquez-github/unity-android-serial-arduino/blob/main/MyUnityPlayerActivity.java

然后即可编写相关代码，相关代码就是在这篇博客上修修补补，加上引用usb-serial-for-android库的部分，如果有人需要可以在评论区说，需要的人多了我会公布我自己写的代码。

最终生成arr包即可，也不用改class.jar和 AndroidManifest文件。Unity里怎么用导出的arr包也是看这个博客：

- Unity与Android交互方案优化版 - 简书

到这里本文正题就已经结束了，最终效果如下：

附录 1：Unity SO文件的兼容性问题

虽然so库导入unity的做法不能用，但是记录一波调试的流程。

用ndk编译so包，导入unity使用，应该需要有root权限的，安卓手机一般没有root权限，不能用。如这篇博客，我试了很久就不好使：

(https://blog.csdn.net/gaoyu123456789/article/details/133939181)

不同CPU架构需要不同的so库，需要使用 ndk 编译c语言代码，生成多个so库，以下面的路径放在unity文件夹下

对于unity，因为现在的手机都是arm64 的架构的了，只有你导出的时候导出arm64 版本的，手机才能找到相应的库，

需要将改成il2cpp，而不是mono，否则只能导出到armv7 平台，无法导出到arm64-v8a平台

il2cpp的兼容性更好，之后一直用这个就行了，但编译速度慢，如果没有高阶操作，不考虑兼容性问题，还是mono快一点

附录 2：司马博主，活全家

这些博主看着写的有模有样，我还花很大时间照着他们写的摸索，但看他们主页才发现一天能发几百篇文章，写的技术路线也完全行不通，只能说活全家了。

- mob649e816209c2的博客_51CTO博客

- unity android 通过USB转串口线连接_mob649e816209c2的技术博客_51CTO博客

ldra指令（ldrex指令）

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