2025年mpu6050读不出数据（为什么mpu6050的数据不会跳变）

一、使用过程中问题

1、ADC数据会产生跳动解决办法：

2、使用过程中ADC采集没有中间值，要么最大要么最小：

二、ADC电压采集

电压输入范围

输入通道

转换顺序触发源转换时间

数据寄存器

中断

转换结束中断

模拟看门狗中断

DMA 请求

电压转换

三、代码使用

1、adc值读取

2、ADC的DMA多通道读取使用方法

①多去几次求平均值（平均值会将毛刺及错误的值加入平均计算）；

②多取几次，去除最大值与最小值，其余求平均值（中位值平均滤波法）；

③采集数据进行排列，然后取中间值（中位值滤波法）；

④采用滤波算法②③似乎就是。

首先就要查看基准电平是否焊接上。

使用过程：

比较神奇，就算端口引脚没有初始化模拟输入也可以使用adc采集，本来是PC0、PC2、PC3、PC4、PC5设置成PC10、PC12、PC13、PC14、PC15，也可以使用，

另外使用中，adc不能模拟采集，可能由于基准电压引脚没有焊接

stm32f4使用stm32CubeMX配置ADC_初始化

stm32f4使用stm32CubeMX配置ADC_数据_02

ADC 输入范围为： VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。由 VREF-、 VREF+ 、 VDDA 、 VSSA、这四个外部引脚决定。
在设计原理图的时候一般把VSSA和VREF-接地，把VREF+和VDDA 接3V3，得到ADC的输入电压范围为： 0~3.3V。
如果想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调理电路，把需要转换的电压抬升或者降压到 0~3.3V，这样 ADC 就可以测量了

ADC 时钟
ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，注意这里没有 1 分频。一般我们设置 PCLK2=HCLK=72M。
采样时间
ADC 使用若干个 ADC_CLK 周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置， ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是 1.5 个，即如果我们要达到最快的采样，那么应该设置采样周期为 1.5 个周期，这里说的周期就是 1/ADC_CLK
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为： Tconv = 采样时间 +12.5 个周期。当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短） Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us。
一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us，这个才是最常用的。

一切准备就绪后， ADC 转换后的数据根据转换组的不同，规则组的数据放在 ADC_DR寄存器，注入组的数据放在 JDRx。

转换结束中断

数据转换结束后，可以产生中断，中断分为三种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束中断很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应配套的中断服务程序。

模拟看门狗中断

当被 ADC 转换的模拟电压低于低阈值或者高于高阈值时，就会产生中断，前提是我们开启了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由 ADC_LTR 和 ADC_HTR 设置。例如我们设置高阈值是 2.5V，那么模拟电压超过 2.5V的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。

DMA 请求

规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生 DMA 请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有 ADC1 和 ADC3 可以产生 DMA 请求。一般我们在使用 ADC 的时候都会开启 DMA 传输。

模拟电压经过 ADC 转换后，是一个 12 位的数字值，如果通过串口以 16 进制打印出来的话，可读性比较差，那么有时候我们就需要把数字电压转换成模拟电压，也可以跟实际的模拟电压（用万用表测）对比，看看转换是否准确。
我们一般在设计原理图的时候会把 ADC 的输入电压范围设定在： 0~3.3v，因为 ADC是 12 位的，那么 12 位满量程对应的就是 3.3V， 12 位满量程对应的数字值是： 2^12。数值0 对应的就是 0V。如果转换后的数值为 X ， X 对应的模拟电压为 Y，那么会有这么一个等式成立： 2^12 / 3.3 = X / Y， => Y = (3.3 * X )

adc.c

adc.h

adc.c

数据读取

2025年mpu6050读不出数据（为什么mpu6050的数据不会跳变）

转换结束中断

模拟看门狗中断

DMA 请求

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