论文标题：PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
作者单位：The Chinese University of Hong Kong
代码：open-mmlab/OpenPCDet
论文：https://arxiv.org/pdf/1812.0424
第一次使用点云数据处理3D目标检测问题。
作者的观点：
1. 以前的工作过于依赖2D检测性能，没有充分利用3D信息。
their follow-up work applied PointNet in 3D object detection to estimate the 3D bounding boxes ba
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