2025年拆包机器人毕设(机器人拆包上料)

拆包机器人毕设(机器人拆包上料)通 知 稿件预录用 10 月 编辑部结合外审专家意见 经三审后 筛选预录以下稿件 本批论文已在知网进行网络首发 标题了解详情 预录用名单 01 数控摆台综合性能指标体系 与综合评价方法研究 邵佳煊 nbsp 马骋 nbsp nbsp 吴楚杰 nbsp 蒋运国 nbsp nbsp 王坤 nbsp 王兆新 nbsp 刘阔 大连理工大学机械工程学院 通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司 02 基于改进粒子群算法的 6R 机械臂



稿件预录用


10月,编辑部结合外审专家意见,经三审后,筛选预录以下稿件。本批论文已在知网进行网络首发,点击标题了解详情。

预录用名单

01

数控摆台综合性能指标体系

与综合评价方法研究

邵佳煊①② 马骋①②  吴楚杰 蒋运国  

王坤 王兆新 刘阔

①大连理工大学机械工程学院

②通用技术集团机床工程研究院有限公司大连分公司

02

基于改进粒子群算法的6R机械臂

时间最优轨迹规划

王迈新 闫莉 李雨菲

西安工业大学机电工程学院

03

基于Unity3D与多源数据融合的机器人可视化监控方法研究

张永强 孙文磊 刘国良 牛进鑫

新疆大学机械工程学院

04

基于点云处理的差速器行星齿轮

齿面球形半径测量方法

张跃威 魏鸿磊 唐秀源 高原

大连工业大学机械工程学院

05

极间介质状态对电火花加工

放电点分布的影响研究

王威 余兴华 贾志新 王津

①陆军工程大学训练基地

②北京科技大学机械工程学院

06

面向数控车床可靠性试验的多维力加载装置

李辉 王军见 孙江宏①③

赵钦志 王仙超

①北京信息科技大学机电工程学院

②国家机床质量监督检验中心

③清华大学机械电子工程研究所

07

含裂纹两级人字齿轮传动系统弯-扭-轴-摆

模型建立及振动特性影响


王雨佳①② 董皓①②  毕越①②

李小漫①②  刘升升①②

①西安工业大学机电工程学院

②西安工业大学高端齿轮传动数智化陕西省

高校工程研究中心

08

单晶硅电化学放电辅助微细磨削试验研究

陈子阳

长沙理工大学汽车与机械工程学院

09

基于FPGA的焊缝实时边缘增强算法

刘吉凯 苏宇 王沁 张震 周德久

西安工业大学机电工程学院

10

基于新型高次谐波滤波器

的SPMSM龙伯格观测器

姜家锋 李建贵 凌楚冲 徐世康

武汉理工大学机电学院

11

薄壁旋转叶片热屈曲失稳

与损伤应用研究

庄奇凯 门秀花 宋宝强 张昊 杨锋

①济南大学机械工程学院

②山东淄博大亚金属科技股份有限公司

12

3D打印模型特征细节自适应分层优化方法

及试验研究

吴雁 胡家乐  陈晓帅  

孙瑞金 何超群 高洪雨

①上海应用技术大学机械工程学院

②上海应用技术大学工程创新学院

13

基于人机交互的数控磨床操纵箱设计研究

但鹏 董佳洁 李瑞亮 刘耀 马梦迪

①秦川集团(西安)技术研究院有限公司

②秦川机床工具集团股份公司

14

石墨烯纳米流体微量润滑磨削钨钢

的加工性能评价

王勇 黄世瑞 张晶

田赛 任康安 王太勇

①天津商业大学机械工程学院

②天津大学机械工程学院

15

基于改进YOLOv8s的目标检测与抓取

方斌 刘飞

上海第二工业大学智能制造与控制工程学院

16

服役条件下螺栓弹性应力建模

及性能保持研究

高学敏①② 殷小健①② 米保卫 冯德荣①② 张钦莹①②  谢洪斌 傅国宇

①河南航天精工制造有限公司

②河南省紧固连接技术重点实验室

③中航工业第一飞机设计研究院

④天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室

17

单晶镍纳米切削材料去除行为与机理研究

田海兰 闫少华 韩涛 闫海鹏

①郑州财经学院智能工程学院

②机械工业第六设计研究院有限公司

智能制造工程院

③河北科技大学机械工程学院

18

随机地图下改进A*路径规划算法研究

林硕 金恒江 韩忠华 赵剑明

①沈阳建筑大学电气与控制工程学院

②中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室

19

磁极偏心对船舶用电机的振动噪声影响

黄龙清 阳辉①② 刘细平 王卫平①③

①江西理工大学电气工程与自动化学院

②东南大学电气工程学院

③江西特种电机股份有限公司

20

铝合金长距离送丝MIG焊接技术的研究

苏立虎

唐山松下产业机器有限公司

21

低温环境下TB8钛合金螺栓拉-拉疲劳性能研究

孙晓军 石大鹏 柯书忠

李少龙 郑鹏辉 张亚龙

①河南省紧固连接技术重点实验室

②郑州航空工业管理学院机械工程学院





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