Modbus

Modbus是有Modicon（施耐德电器公司的一个品牌）在1979年发明的一种工业控制总线协议，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

Modbus协议包括Modbus-RTU，ASCII，TCP三种报文类型

Modbus-RTU的作用在于：其应用于电子控制器上的通用语言，经过这个协议，控制器间，经由网络可以和其他设备通信。

其中Modbus-RTU, Modbus-ASCII应用于1，2，7层。Modbus-TCP应用于4, 6, 7层。

Modbus存在问题：

1. 明文传输
2. 有缓冲区溢出问题
3. Modbus-TCP继承TCP的问题

OPC

OPC目的在于将PLC特定协议（如Modbus等）抽象为标准化接口，作为“中间人”角色将通用OPC“读写”请求转换为具体的设备协议来与SCADA系统对接。

OPC被广泛应用于过程控制系统，为不同供应商的设备和软件间提供相互操纵。