1.导数定义:
导数和微分的概念
f′(x0)=Δx→0limΔxf(x0+Δx)−f(x0)(1)
或者:
f′(x0)=x→x0limx−x0f(x)−f(x0)(2)
2.左右导数导数的几何意义和物理意义
函数
f(x)在
x0处的左、右导数分别定义为:
左导数:
f′−(x0)=Δx→0−limΔxf(x0+Δx)−f(x0)=x→x0−limx−x0f(x)−f(x0),(x=x0+Δx)
右导数:
f′+(x0)=Δx→0+limΔxf(x0+Δx)−f(x0)=x→x0+limx−x0f(x)−f(x0)
3.函数的可导性与连续性之间的关系
Th1: 函数
f(x)在
x0处可微
⇔f(x)在
x0处可导
Th2: 若函数在点
x0处可导,则
y=f(x)在点
x0处连续,反之则不成立。即函数连续不一定可导。
Th3:
f′(x0)存在
⇔f′−(x0)=f′+(x0)
4.平面曲线的切线和法线
切线方程 :
y−y0=f′(x0)(x−x0)
法线方程:
y−y0=−f′(x0)1(x−x0),f′(x0)=0
5.四则运算法则
设函数
u=u(x),v=v(x)]在点
x可导则
(1)
(u±v)′=u′±v′
d(u±v)=du±dv
(2)
(uv)′=uv′+vu′
d(uv)=udv+vdu
(3)
(vu)′=v2vu′−uv′(v=0)
d(vu)=v2vdu−udv
6.基本导数与微分表
(1)
y=c(常数)
y′=0
dy=0
(2)
y=xα(
α为实数)
y′=αxα−1
dy=αxα−1dx
(3)
y=ax
y′=axlna
dy=axlnadx 特例:
(ex)′=ex
d(ex)=exdx
(4)
y=logax
y′=xlna1
dy=xlna1dx 特例:
y=lnx
(lnx)′=x1
d(lnx)=x1dx
(5)
y=sinx
y′=cosx
d(sinx)=cosxdx
(6)
y=cosx
y′=−sinx
d(cosx)=−sinxdx
(7)
y=tanx
y′=cos2x1=sec2x
d(tanx)=sec2xdx
(8)
y=cotx
y′=−sin2x1=−csc2x
d(cotx)=−csc2xdx
(9)
y=secx
y′=secxtanx
d(secx)=secxtanxdx (10)
y=cscx
y′=−cscxcotx
d(cscx)=−cscxcotxdx (11)
y=arcsinx
y′=1−x2
1
d(arcsinx)=1−x2
1dx (12)
y=arccosx
y′=−1−x2
1
d(arccosx)=−1−x2
1dx
(13)
y=arctanx
y′=1+x21
d(arctanx)=1+x21dx
(14)
y=arccotx
y′=−1+x21
d(arccotx)=−1+x21dx (15)
y=shx
y′=chx
d(shx)=chxdx
(16)
y=chx
y′=shx
d(chx)=shxdx
7.复合函数,反函数,隐函数以及参数方程所确定的函数的微分法
(1) 反函数的运算法则: 设
y=f(x)在点
x的某邻域内单调连续,在点
x处可导且
f′(x)=0,则其反函数在点
x所对应的
y处可导,并且有
dxdy=dydx1
(2) 复合函数的运算法则:若
μ=φ(x)在点
x可导,而
y=f(μ)在对应点
μ(
μ=φ(x))可导,则复合函数
y=f(φ(x))在点
x可导,且
y′=f′(μ)⋅φ′(x)
(3) 隐函数导数
dxdy的求法一般有三种方法:
1)方程两边对
x求导,要记住
y是
x的函数,则
y的函数是
x的复合函数.例如
y1,
y2,
lny,
ey等均是
x的复合函数. 对
x求导应按复合函数连锁法则做.
2)公式法.由
F(x,y)=0知
dxdy=−F′y(x,y)F′x(x,y),其中,
F′x(x,y),
F′y(x,y)分别表示
F(x,y)对
x和
y的偏导数
3)利用微分形式不变性
8.常用高阶导数公式
(1)
(ax)(n)=axlnna(a>0)(ex)(n)=ex
(2)
(sinkx)(n)=knsin(kx+n⋅2π)
(3)
(coskx)(n)=kncos(kx+n⋅2π)
(4)
(xm)(n)=m(m−1)⋯(m−n+1)xm−n
(5)
(lnx)(n)=(−1)(n−1)xn(n−1)!
(6)莱布尼兹公式:若
u(x),v(x)均
n阶可导,则
(uv)(n)=i=0∑ncniu(i)v(n−i),其中
u(0)=u,
v(0)=v
9.微分中值定理,泰勒公式
Th1:(费马定理)
若函数
f(x)满足条件:
(1)函数
f(x)在
x0的某邻域内有定义,并且在此邻域内恒有
f(x)≤f(x0)或
f(x)≥f(x0),
(2)
f(x)在
x0处可导,则有
f′(x0)=0
Th2:(罗尔定理)
设函数
f(x)满足条件:
(1)在闭区间
[a,b]上连续;
(2)在
(a,b)内可导;
(3)
f(a)=f(b);
则在
(a,b)内一存在个
ξ,使
f′(ξ)=0
Th3: (拉格朗日中值定理)
设函数
f(x)满足条件:
(1)在
[a,b]上连续;
(2)在
(a,b)内可导;
则在
(a,b)内一存在个
ξ,使
b−af(b)−f(a)=f′(ξ)
Th4: (柯西中值定理)
设函数
f(x),
g(x)满足条件: (1) 在
[a,b]上连续;
(2) 在
(a,b)内可导且
f′(x),
g′(x)均存在,且
g′(x)=0
则在
(a,b)内存在一个
ξ,使
g(b)−g(a)f(b)−f(a)=g′(ξ)f′(ξ)
10.洛必达法则
法则 Ⅰ (
00型)
设函数
f(x),g(x)
满足条件:
x→x0limf(x)=0,x→x0limg(x)=0;
f(x),g(x)在
x0的邻域内可导,(在
x0处可除外)且
g′(x)=0;
x→x0limg′(x)f′(x)存在(或
∞)。
则:
x→x0limg(x)f(x)=x→x0limg′(x)f′(x)。 法则
I′ (
00型)
设函数
f(x),g(x)
满足条件:
x→∞limf(x)=0,x→∞limg(x)=0;
存在一个
X>0,当
∣x∣>X时,
f(x),g(x)可导,且
g′(x)=0;
x→x0limg′(x)f′(x)存在(或
∞)。
则:
x→x0limg(x)f(x)=x→x0limg′(x)f′(x)
法则 Ⅱ(
∞∞型)
设函数
f(x),g(x)满足条件:
x→x0limf(x)=∞,x→x0limg(x)=∞;
f(x),g(x)在
x0 的邻域内可导(在
x0处可除外)且
g′(x)=0;
x→x0limg′(x)f′(x)存在(或
∞)。
则
x→x0limg(x)f(x)=x→x0limg′(x)f′(x).
同理法则
II′(
∞∞型)仿法则
I′可写出。
11.泰勒公式
设函数
f(x)在点
x0处的某邻域内具有
n+1阶导数,则对该邻域内异于
x0的任意点
x,在
x0与
x之间至少存在 一个
ξ,使得:
f(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+2!1f′′(x0)(x−x0)2+⋯
+n!f(n)(x0)(x−x0)n+Rn(x)
其中
Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)(x−x0)n+1称为
f(x)在点
x0处的
n阶泰勒余项。
令
x0=0,则
n阶泰勒公式
f(x)=f(0)+f′(0)x+2!1f′′(0)x2+⋯+n!f(n)(0)xn+Rn(x)……(1)
其中
Rn(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)xn+1,
ξ在 0 与
x之间.(1)式称为麦克劳林公式
常用五种函数在
x0=0处的泰勒公式
(1)
ex=1+x+2!1x2+⋯+n!1xn+(n+1)!xn+1eξ
或
=1+x+2!1x2+⋯+n!1xn+o(xn)
(2)
sinx=x−3!1x3+⋯+n!xnsin2nπ+(n+1)!xn+1sin(ξ+2n+1π)
或
=x−3!1x3+⋯+n!xnsin2nπ+o(xn)
(3)
cosx=1−2!1x2+⋯+n!xncos2nπ+(n+1)!xn+1cos(ξ+2n+1π)
或
=1−2!1x2+⋯+n!xncos2nπ+o(xn)
(4)
ln(1+x)=x−21x2+31x3−⋯+(−1)n−1nxn+(n+1)(1+ξ)n+1(−1)nxn+1
或
=x−21x2+31x3−⋯+(−1)n−1nxn+o(xn)
(5)
(1+x)m=1+mx+2!m(m−1)x2+⋯+n!m(m−1)⋯(m−n+1)xn
+(n+1)!m(m−1)⋯(m−n+1)xn+1(1+ξ)m−n−1
或
(1+x)m=1+mx+2!m(m−1)x2+⋯
+n!m(m−1)⋯(m−n+1)xn+o(xn)
12.函数单调性的判断
Th1:
设函数
f(x)在
(a,b)区间内可导,如果对
∀x∈(a,b),都有f\,'(x)>0(或f\,'(x)<0),则函数
f(x)在
(a,b)内是单调增加的(或单调减少)
Th2:
(取极值的必要条件)设函数
f(x)在
x0处可导,且在
x0处取极值,则f\,'({{x}_{0}})=0。
Th3:
(取极值的第一充分条件)设函数
f(x)在
x0的某一邻域内可微,且f\,'({{x}_{0}})=0(或
f(x)在
x0处连续,但f\,'({{x}_{0}})不存在。)
(1)若当
x经过
x0时,f\,'(x)由“+”变“-”,则
f(x0)为极大值;
(2)若当
x经过
x0时,f\,'(x)由“-”变“+”,则
f(x0)为极小值;
(3)若f\,'(x)经过
x=x0的两侧不变号,则
f(x0)不是极值。
Th4:
(取极值的第二充分条件)设
f(x)在点
x0处有
f′′(x)=0,且f\,'({{x}_{0}})=0,则 当f’\,'({{x}_{0}})<0时,
f(x0)为极大值; 当f’\,'({{x}_{0}})>0时,
f(x0)为极小值。 注:如果f’\,'({{x}_{0}})<0,此方法失效。
13.渐近线的求法
(1)水平渐近线 若
x→+∞limf(x)=b,或
x→−∞limf(x)=b,则
y=b称为函数
y=f(x)的水平渐近线。
(2)铅直渐近线 若
x→x0−limf(x)=∞,或
x→x0+limf(x)=∞,则
x=x0称为
y=f(x)的铅直渐近线。
(3)斜渐近线 若
a=x→∞limxf(x),b=x→∞lim[f(x)−ax],则
y=ax+b称为
y=f(x)的斜渐近线。
14.函数凹凸性的判断
Th1: (凹凸性的判别定理)若在 I 上
f′′(x)<0(或
f′′(x)>0),则
f(x)在 I 上是凸的(或凹的)。
Th2: (拐点的判别定理 1)若在
x0处
f′′(x)=0,(或
f′′(x)不存在),当
x变动经过
x0时,
f′′(x)变号,则
(x0,f(x0))为拐点。
Th3: (拐点的判别定理 2)设
f(x)在
x0点的某邻域内有三阶导数,且
f′′(x)=0,
f′′′(x)=0,则
(x0,f(x0))为拐点。
15.弧微分
dS=1+y′2
dx
16.曲率
曲线
y=f(x)在点
(x,y)处的曲率
k=(1+y′2)23∣y′′∣。 对于参数方程
x=φ(t) y=ψ(t),
k=[φ′2(t)+ψ′2(t)]23∣φ′(t)ψ′′(t)−φ′′(t)ψ′(t)∣。
17.曲率半径
曲线在点
M处的曲率
k(k=0)与曲线在点
M处的曲率半径
ρ有如下关系:
ρ=k1。