FPGA如何进行片上调试?

FPGA如何进行片上调试?FPGA也能片上调试吗?介绍Xilinx ISE环境下ChipScope工具的使用,ICON、ILA、VIO IP核的使用。

0.FPGA也能片上调试吗?

FPGA与STM32等嵌入式开发最大的一个优点就是,可以在时序仿真阶段验证超过90%的功能,发现90%的问题。当所有的仿真没问题了,才能进行最后一步:板级调试。如果仿真都不对,那就没必要下载到芯片里了。

STM32等单片机,使用J-Link或ST-Link等调试器,可以进行在线调试,由于C代码是顺序执行的,我们可以插入断点,让程序停在我们需要的位置,或者是实时查看一些变量的数值,大大提高了我们Debug的速度,提高产品的开发效率。

zynq芯片

对于FPGA来说,仿真毕竟是仿真,可以理解为理想条件,而最终我们的代码是需要运行在实际的FPGA芯片硬件上的。

所以也会遇到仿真正常,实际下载到板子里不正常的情况。这种现象有两种原因:1.程序有BUG,2.硬件有问题。比如实际程序中复位信号是低电平复位,而实际电路中设计的复位按键按下才是高电平,这样按键未按下就会导致程序一直处于复位状态。

当然,这只是一种最简单的问题点,实际开发过程中,仿真与实际运行不匹配的情况还有很多。那么如何才能以最快的速度找到问题点呢?

早期的FPGA调试方法通常使用逻辑分析仪,连接到FPGA芯片的外部管脚上,如果想查看内部信号,还需要把这些信号定义成Output引出到外部管脚进行了测量,如果是多位数据,这样就会占用大量的管脚,但是此类工具有个优点就是支持多种协议解析,可以非常方便的查看协议的报文数据。

DSLogic IIC解析

如果有一种工具能像单片机开发那样,通过调试器JTAG接口实时获取运行过程中寄存器的数值就好了。有需求就有市场,FPGA厂商也考虑到了开发者的这种需求,都在自家产品上加上了这个功能,那就是片上逻辑分析仪,就像在芯片内装了一个逻辑分析仪ELA(Embedded Logic Analyzer),可以实时监测数据的变化,还可以设置触发条件等!

FPGA领域几大厂家提供嵌入式逻辑分析仪:

  • Intel(原Altera)的SignalTap工具
  • AMD(原Xilinx)的ChipScope工具
  • Microchip(原Microsemi)的Identify工具
  • Lattice的Reveal工具

这些工具都是嵌入式逻辑分析仪,大大提高了Debug速度。这类工具的原理通常是以预先设定的时钟速率实时采样FPGA的内部信号,并暂存于FPGA的内部RAM中,当满足预设的触发条件后,通过JTAG将存储在片内RAM中的数据传输至PC上,PC接收到数据后,通过上位机把数据展现出来。

以下是使用ChipScope工具抓取的铁电存储器FM25V05的SPI写时序:

FM25V05写时序

从FPGA学习流程来看,当了解了流水灯、按键、UART等基本例程后,再学习I2C,SPI之前,就需要掌握片上逻辑分析仪的使用,非常有利于代码的调试。

ChipScopePro

我个人使用过Xilinx和Microsemi的工具,还是挺好用的。

Microsemi的identify使用方法可以到CSDN文章查看:

blog.csdn.net/whik1194/ar…

本文主要介绍Xilinx ISE开发环境下ChipScope工具的使用。

1.Xilinx ChipScope简介

Xilinx的FPGA片内逻辑分析仪被称为ChipScope,通过插入IP核的方式实现,主要包括3大IP核。

  • ICON

ICON(integrated controller),主要负责与JTAG口的通讯,最大支持连接15个Core,这里的Core可以是ILA或VIO。

  • ILA

ILA(integrated logic analyzer),嵌入式逻辑分析仪,可以抓取内部的任何信号,通过设置触发条件的方式,抓取一段时间的波形,时间长度取决于FPGA RAM资源大小。

  • VIO

VIO(virtual input/output),即输入输出,可以实时监控FPGA内部信号,并提供驱动信号给FPGA模块,类似于单片机调试中的变量值查看。

  • ATC2

ATC2(Agilent trace core),是属于特殊定制的调试IP核,需要配合新一代的Agilent逻辑分析仪一起使用,这个很少使用。

下面这张图是来自Xilinx官方文档:chipscope_pro_sw_cores_ug029.pdf的一张图片,关于ChipScope官方的使用指南可以查看这篇文档,介绍了ChipScope工具的整体框图。

ChipScope系统框图

既然是逻辑分析仪,就要涉及到逻辑分析仪最重要的两个参数:采样频率和采样深度,ILA的采样频率取决于输入时钟信号的频率,采样深度取决于FPGA的RAM大小。

2.示例工程创建

下面以Xilinx Spartan-6 XC6SLX9为例,演示ChipScope的使用,ILA抓取cnt实时数据。VIO实现在上位机控制LED亮灭,或选择闪烁频率。led1通过VIO来选择4档闪烁频率,led2通过VIO给的触发信号上升沿进行翻转,led3与VIO输出高低保持一致。

首先创建一个基于XC6SLX9的ISE基本工程,并新建源文件。

以下代码还未添加ChipScope:

module top(
    //Inputs
    input clk,          //50MHz
    input rst_n,
    
    //Outputs
    output reg led1,        //通过VIO来选择4种闪烁频率
    output reg led2,        //通过VIO来控制
    output led3         //通过VIO来控制
);

wire [1:0] level;       //来自VIO
wire trig;              //来自VIO, 按键产生高脉冲信号
wire trig_rise = (trig_reg == 2'b01);

reg [1:0] trig_reg;
reg [26:0] cnt;         //在ILA中查看数据变化

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        trig_reg <= 'h0;
    else 
        trig_reg <= {trig_reg[0], trig};
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n) 
        cnt <= 'd0;
    else 
        cnt <= cnt + 1;
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        led1 <= 'd0;
    else begin
        //level来自VIO
        case (level)
            0:  led1 <= cnt[26];
            1:  led1 <= cnt[25];
            2:  led1 <= cnt[24];
            3:  led1 <= cnt[23];
        endcase
    end
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        led2 <= 0;
    else if(trig_rise)      //trig上升沿翻转
        led2 <= !led2;
end

endmodule

3.添加ChipScope ICON IP核

添加一个IP核源文件,保存在chipscope文件夹下。

添加ICON

选择ICON IP核,以下添加VIO和ILA核是一样的操作。

选择ICON

添加之后进入配置界面,因为我们连接了ILA和VIO两个IP核,这里控制端口需要两个:

配置端口

查看例化模板:

icon YourInstanceName ( .CONTROL0(CONTROL0), // INOUT BUS [35:0] .CONTROL1(CONTROL1) // INOUT BUS [35:0] );

4.添加ChipScope ILA IP核

添加ILA

选择采样深度,数值越大,占用FPGA RAM资源越多,采样时间越长。

设置采样深度

选择采集通道,这里选择32个通道。

选择触发通道

等待生成完成,查看例化模板:

ila YourInstanceName ( .CONTROL(CONTROL), // INOUT BUS [35:0] .CLK(CLK), // IN .TRIG0(TRIG0) // IN BUS [31:0] );

5.添加ChipScope VIO IP核

同样的方式添加VIO核:

添加VIO

选择32路输入,用于监测cnt的值,4路输出,用于控制LED。

配置输入输出通道

设置为异步输入32位,输出4位。

6.将ChipScope的3个IP核添加到顶层模块

module top(
    //Inputs
    input clk,          //50MHz
    input rst_n,
    
    //Outputs
    output reg led1,        //通过VIO来选择4种闪烁频率
    output reg led2,        //通过VIO来控制
    output led3         //通过VIO来控制
);

wire [1:0] level;       //来自VIO
wire trig;              //来自VIO, 按键产生高脉冲信号
wire trig_rise = (trig_reg == 2'b01);

reg [1:0] trig_reg;
reg [26:0] cnt;         //在ILA中查看数据变化

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        trig_reg <= 'h0;
    else 
        trig_reg <= {trig_reg[0], trig};
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n) 
        cnt <= 'd0;
    else 
        cnt <= cnt + 1;
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        led1 <= 'd0;
    else begin
        //level来自VIO
        case (level)
            0:  led1 <= cnt[26];
            1:  led1 <= cnt[25];
            2:  led1 <= cnt[24];
            3:  led1 <= cnt[23];
        endcase
    end
end

always @ (posedge clk) begin
    if(!rst_n)
        led2 <= 0;
    else if(trig_rise)      //trig上升沿翻转
        led2 <= !led2;
end

/* Xilinx ChipScope Config */

wire [35:0] CONTROL0;
wire [35:0] CONTROL1;
wire [31:0] TRIG0;
wire [31:0] ASYNC_IN;
wire [3:0] ASYNC_OUT;

assign ASYNC_IN[26:0] = cnt[26:0];

assign level = ASYNC_OUT[1:0];
assign trig  = ASYNC_OUT[2];
assign led3  = ASYNC_OUT[3];

assign TRIG0[26:0] = cnt[26:0];
assign TRIG0[28:27] = level[1:0];
assign TRIG0[29] = led1;
assign TRIG0[30] = led2;
assign TRIG0[31] = led3;

icon icon_ut0(
    .CONTROL0(CONTROL0[35:0]),
    .CONTROL1(CONTROL1[35:0])
);

ila ila_ut0(
    .CONTROL(CONTROL0[35:0]), 
    
    .CLK(clk), 
    .TRIG0(TRIG0[31:0])
);

vio vio_ut0(
    .CONTROL(CONTROL1[35:0]),
    
    .ASYNC_IN(ASYNC_IN[31:0]),
    .ASYNC_OUT(ASYNC_OUT[3:0])
);

endmodule

7.编译下载

管脚分配,编译通过,生成bit文件,打开ChipScope,下载bit文件。

ChipScope

下载Bit文件

选择bit文件

对信号进行重新命名,设置触发信号,或者控制VIO输出状态。

设置触发方式

trig设置成PushButton类型,并设置为高脉冲。

led3设置成ToggleButton类型,即按一下状态翻转一次。

VIO配置

8.总结

单片机在线调试可以设置断点,让程序停下,FPGA只要时钟信号存在,就会一直运行下去,所以无法人为的设置断点,中止代码的运行。

任何事物都不可能达到十全十美,使用管脚外接的逻辑分析仪不会占用任何的逻辑资源,可以通过逻辑分析仪解析协议的报文,缺点是不能查看内部信号;使用片内逻辑分析仪的优点是可以实时查看内部信号,设置触发条件,缺点是会占用FPGA的逻辑资源,比如RAM等。

Xilinx新一代的集成开发工具Vivado最低支持Spartan-7系列的FPGA芯片,由于手头只有Spartan-6系列的开发板,所以无法演示在Vivado环境下的ChipScope使用,基本上都大同小异,使用方法类似,毕竟是同一家的调试工具。

9.参考资料

Xilinx官方文档:chipscope_pro_sw_cores_ug029.pdf

10.源码获取

关注公众号【电子电路开发学习】,后台回复【chipscope】获取工程源代码,基于黑金AX309-Spartan-6 XC6SLX9开发板。

今天的文章FPGA如何进行片上调试?分享到此就结束了,感谢您的阅读。

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