ROS操作:查看安装ROS的版本

ROS操作:查看安装ROS的版本例如:1、先在终端输入roscore2、打开新终端,再输入,rosparamlist3、再输入rosparamget/rosdistro就能得到版本但是我这样做只能看到

项目场景:

描述:想要安装一个ROS包,不同的ROS版本需要对应下载不同的包名

例如:sudo apt-get install ros-kinetic-joy


问题描述

疑惑:网上普遍的方法不能查到我的ROS包。 1、先在终端输入roscore
2、打开新终端,再输入,rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本

其他博主的结果
但是我这样做只能看到
没有ROS版本


修正(经评论区大神提醒)

get 和后面的参数之间要有空格

rosparam get /rosdistro
成功实现

另一种方式实现:

提示:通过安装位置查看
其他位置-计算机-opt-ros-版本
最上栏显示了melodic


参考链接

感谢:https://blog.csdn.net/weixin_51244852/article/details/117935401

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