项目场景:
描述:想要安装一个ROS包,不同的ROS版本需要对应下载不同的包名
例如:sudo apt-get install ros-kinetic-joy
问题描述
疑惑:网上普遍的方法不能查到我的ROS包。
1、先在终端输入roscore
2、打开新终端,再输入,rosparam list
3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
但是我这样做只能看到
修正(经评论区大神提醒)
get 和后面的参数之间要有空格
rosparam get /rosdistro
另一种方式实现:
提示:通过安装位置查看
其他位置-计算机-opt-ros-版本
参考链接
感谢:https://blog.csdn.net/weixin_51244852/article/details/117935401
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