为树莓派买了一块pca9685驱动版，抓起店铺给的python库就用了起来，无碍。
近日发现树莓派io反应迟钝于是找回stm32来驾驭pca9685，依芦画瓢在keil上用c写驱动。
竟不料连接的舵机不为所动，后排除问题锁定于pca9685的i2c地址。
python库中为0x60，转为bit为0b1100000，最高位第七位。
经过找各种资料后发现完整一字节的地址第一位固定为1，所以将地址修改为0b11100000即在第八位添置为一后OK。
还有改用stm32后发现即使stm32不负责产生pwm，它的电源也必须和驱动版供地。
虽然驱动板能用了，但有了许多的疑惑
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