STM32+ESP8266实现远程控制LED

STM32+ESP8266实现远程控制LEDSTM32+ESP8266实现远程控制LED欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好!这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。如

上次学会了串口调试助手配置ESP8266之后,尝试用STM32的串口来配置ESP8266,参考了以下几篇文章
文章1,点击跳转
文章2,点击跳转

一、硬件连接

ESP8266 STM32
3V3 3.3
GND GND
RX PB10
TX PB11

然后STM32f103C8T6核心板自带了一个LED接的是PB13引脚。
在这里插入图片描述

这里值得一提的是,刚开始我把ESP8266的3V3引脚接到了USB转TTL的3V3上,用串口调试助手没反应,后来发现是供电的问题,换到STLINK的3.3V上就好了。
在这里插入图片描述

二、云平台

想要实现远程控制,需要一个数据转发的过程,所以,我们需要云平台来给我们转发数据。这里推荐一个物联平台: http://www.doit.am/

将手机以及其他设备(如ESP8266)接入云平台后,它们之间就可以进行远程通信了。

获取IP地址和端口号http://tcp.doit.am/,这个IP和端口号在后面的软件配置里需要用到
点进去之后是这样的
在这里插入图片描述

三、软件配置

1、LED的配置

//LED初始化
void LED_Init(void)
{ 
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC13
	
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);						 //PC13 输出高
}

2、串口3的配置

因为我们需要串口1来调试代码,所以用STM32的串口3也就是PB10、PB11与ESP8266连接,下面是串口3的配置代码以接收中断服务函数。

//串口接收缓存区 
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;

//串口3接收中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{ 
   
	u8 res;	
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{ 
   		
		res =USART_ReceiveData(USART3);	
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,res);    //这里是把ESP8266发送到串口3的消息发送到电脑端串口调试助手,便于调试
   
		if(res != 'A')                     //以‘A’为结束位,收到‘A’表示一次接收消息完成
			{ 
   
				if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
				{ 
    
						USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值 
				}
				else 
				{ 
   
					USART3_RX_STA|=1<<15;				//没有收到结束符‘A’,收到的字节数>=0x80,强制标记接收完成
				}	
			}		
			else 
			{ 
   
				USART3_RX_STA|=1<<15;				//接收消息完成
			}	
	}				
}


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率 
void usart3_init(u32 bound)
{ 
     
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
		 //USART3_TX 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
  
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	USART3_RX_STA=0;		//清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{ 
     
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{ 
   
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}

3、ESP8266的配置

这里需要注意的是,因为要发送 ” ,所以要加上转义字符 \

这里的IP地址与端口号填我们在云平台获取的,每发送一条命令都需要延时等待一下,可以按情况更改

char a[]="AT+CWMODE=1";
char b[]="AT+RST";
char c[]="AT+CWJAP=\"WIFI名称\",\"WIFI密码\"";                
char d[]="AT+CIPMUX=1";
char e[]="AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"IP地址\",端口号";


void esp8266_start_trans(void)
{ 
   
	//设置工作模式 1:station模式 2:AP模式 3:兼容 AP+station模式
	esp8266_send_cmd1((u8 *)a);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	
	//重启
	esp8266_send_cmd1((u8 *)b);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	//连接WIFI
	esp8266_send_cmd1((u8 *)c);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	
	esp8266_send_cmd1((u8 *)d);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	//连接TCP服务端
	esp8266_send_cmd1((u8 *)e);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);


	

}

void esp8266_send_cmd1(u8 *cmd)
{ 
   
  u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令,需要加换行符
}
 

4、main函数

收到”on”开灯,收到”off”灭灯

int main(void)
{ 
   	
  USART_Config();
	delay_init();
	LED_Init();
	
	usart3_init(115200);

	esp8266_start_trans();	
	
	printf("初始化完成\n");
	
	USART3_RX_STA=0;
  while(1)
	{ 
   	

    if(USART3_RX_STA&0x8000)   //如果消息接收完成,则处理
		{ 
   
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on"))  //这里是看接收到的消息中有没有自己设置的命令“on”,strstr()函数不会用的可以搜一下
				{ 
   
					GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
				}
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"off")) 
			{ 
   
				GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
			USART3_RX_STA=0;    //消息处理完成,开始重新接收
			memset(USART3_RX_BUF,0,600);         //将接收区清0
		}

	}	
}

四、测试

打开电脑串口调试助手,用手机或电脑网络调试助手连接云平台,发送命令,记得加上结束符’A’,现象如下,同时LED的亮灭情况也随命令变化

手机端我用的是自己写的APP
在这里插入图片描述

电脑串口调试助手
在这里插入图片描述

LED的变化我就不贴出来了

最后把我的工程文件以及APP分享出来,需要的自取,链接:https://pan.baidu.com/s/1cd3nMlHz6UTnPx74tv3TVA
提取码:0k0c

好了,到这里就结束了,下次分享一下我写手机端TCP调试助手的过程。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。
如需转载请保留出处:https://bianchenghao.cn/35604.html

(0)
编程小号编程小号

相关推荐

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注