用arduino对stm32编程（一）

本文主要分析stm32duino文件和自建stm32开发板的过程。

一、开发环境

开发板：xx（未知，用别人买的山寨板mini_stm32）

stm32：stm32f103rct6

arduino版本：1.8.9

stm32duino：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader

（在arduino IDE 文件->开发板管理器网址：https://github.com/stm32duino/BoardManagerFiles/raw/master/STM32/package_stm_index.json）

stm32duino相关文件都存在C:\Users\xx\AppData\Local\Arduino15\packages\STM32

二、stm32duino文件分析

stm32duino文件夹说明

STM32

—->hardware

——–>stm32

————>1.6.1

—————->CI                                                   （xx，未知）

—————->History                                            （开发板历史信息，boards.txt历史）

—————->libraries                                           （一些stm32duino作者自己写的库）

—————->system                                             （stm32底层驱动文件）

—————->variants                                            （开发板信息）

—————->platform.txt                                       （包含stm32使用到的编译器，编译参数，烧录工具等）

—————->boards.txt                                         （包含开发板的信息）

—————->keywords.txt                                      （包含编程时的关键字）

—————->programmers.txt                                （空）

—->tools                                                                 （编译工具，创建自己开发板的工具）

分析一下stm32duino中的开发板variants/PILL_F103XX，其芯片型号STM32F103CBT6与我的相似，包含如下文件

variants/PILL_F103XX

—->ldscript.ld                                       （链接文件，）

—->PeripheralPins.c                            （管脚复用功能定义，如serial、spi、iic、adc、pwm等等）

—->PinNamesVar.h                              （唤醒管脚、usb数据管脚定义）

—->variant.cpp                                     （与variant.h中管脚定义对应的stm32管脚数组定义，stm32时钟定义）

—->variant.h                                         （开发板管脚定义、其它功能定义）

三、创建自己的开发板

通过上面分析，可见arduino是对应开发板进行编程的。variants里肯定就没有我使用的山寨板，也没有我使用的同型号芯片的开发板，所以需要自己添加一些信息。

建立文件夹variants\STM32_F103XX，芯片型号与PILL_F103XX开发板相似，拷贝PILL_F103XX文件夹中的文件到STM32_F103XX进行修改。

1、修改PeripheralPins.c和PinNamesVar.h

这两个文件可以通过作者提供的python工具进行生成（在tools文件夹中），命令：python genpinmap_arduino.py -m STM32F103R(C-D-E)Tx.xml。

执行后将输出Arduino\STM32F103R(C-D-E)Tx文件夹里。复制到STM32_F103XX中替换。

2、修改boards.txt

在最后加入自己开发板信息，

# MINISTM32_F103RC board
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC=MiniStm32 F103RC                                     （arduino中选择开发板可见）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_size=262144                    （stm32的flash大小）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.upload.maximum_data_size=49152             （stm32的ram大小）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.board=MINISTM32_F103RC
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.product_line=STM32F103xE                （stm32型号和容量类型）
GenF1.menu.pnum.MINISTM32_F103RC.build.variant=STM32_F103XX                      （variants中创建的文件夹）

3、修改STM32_F103XX\ldscript.ld

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{

RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = LD_MAX_DATA_SIZE                                                                    （按照stm32型号修改ORIGIN）
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000 + LD_FLASH_OFFSET, LENGTH = LD_MAX_SIZE – LD_FLASH_OFFSET     （按照stm32型号修改ORIGIN）
}

4、修改STM32_F103XX\variant.cpp和variant.h

在variant.h中进行功能管脚功能定义，如serial、spi、iic等。需要注意NUM_DIGITAL_PINS定义是可用gpio的数值。NUM_ANALOG_INPUTS和NUM_ANALOG_FIRST需要adc管脚连续排列，但硬件设计经常不是连续的，不知道怎么用好它。

在variant.cpp中修改digitalPin与variant.h定义的管脚一致。SystemClock_Config函数可以参考STM32CubeMX生成的时钟配置进行修改，切勿直接替换！