一.H.264/AVC框架图

AVC: AVC(Advanced Video Coding
图1(自己总结)

图2（官网提供）

H.264的功能分两层
VCL (VideoCoding Layer，视频编码层)：负责高效的视频内容表示。
NAL(NetworkAbstraction Layer，网络提取层)：负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。

1.VCL (VideoCoding Layer，视频编码层)

帧间和帧内预测（Estimation）、
变换（Transform）和反变换、
量化（Quantization）和反量化、
环路滤波（Loop Filter）、
熵编码（Entropy Coding）。

2.NAL(NetworkAbstraction Layer，网络提取层)

网络封装格式
RTP: RTP 12字节头 + NALU，一般UDP传输
RTMP: RTMP头 + NALU，一般TCP传输 。RTMP客户端向服务器传输，RTMP就是直播形式。
RTSP：RTSP头 + NALU， 一般UDP传输 。RTSP同时走控制指令和视频图像。

二.H264/AVC原理介绍

1.介绍

H.264/AVC 也可以叫做 H.264/MPEG-4 part 10 AVC，这是一个联合名字，H.264 冠的是 ITU-T 的名称，AVC(Advanced Video Coding) 冠的是 ISO-IEC 的名字。H.264，同时也是MPEG-4第十部分，是由ITU-T视频编码专家组（VCEG）和ISO/IEC动态图像专家组（MPEG）联合组成的联合视频组（JVT，Joint Video Team）提出的高度压缩数字视频编解码器标准。这个标准通常被称之为H.264/AVC（或者AVC/H.264或者H.264/MPEG-4 AVC或MPEG-4/H.264 AVC）而明确的说明它两方面的开发者。

H264标准各主要部分有Access Unit delimiter（访问单元分割符），SEI（附加增强信息），primary coded picture（基本图像编码），Redundant Coded Picture（冗余图像编码）。还有Instantaneous Decoding Refresh（IDR，即时解码刷新）、Hypothetical Reference Decoder（HRD，假想参考解码）、Hypothetical Stream Scheduler（HSS，假想码流调度器）。
H.264是在MPEG-4技术的基础之上建立起来的，其编解码流程主要包括5个部分：帧间和帧内预测（Estimation）、变换（Transform）和反变换、量化（Quantization）和反量化、环路滤波（Loop Filter）、熵编码（Entropy Coding）。

H.264标准的主要目标是：与其它现有的视频编码标准相比，在相同的带宽下提供更加优秀的图象质量。通过该标准，在同等图象质量下的压缩效率比以前的标准（MPEG2）提高了2倍左右。
H.264可以提供11个等级、7个类别的子协议格式（算法），其中等级定义是对外部环境进行限定，例如带宽需求、内存需求、网络性能等等。等级越高，带宽要求就越高，视频质量也越高。类别定义则是针对特定应用，定义编码器所使用的特性子集，并规范不同应用环境中的编码器复杂程度。

2.优势

1．低码率（Low Bit Rate）：和MPEG2和MPEG4 ASP等压缩技术相比，在同等图像质量下，采用H.264技术压缩后的数据量只有MPEG2的1/8，MPEG4的1/3。 [1]
2．高质量的图像：H.264能提供连续、流畅的高质量图像（DVD质量）。 [1]
3．容错能力强：H.264提供了解决在不稳定网络环境下容易发生的丢包等错误的必要工具。 [1]
4．网络适应性强：H.264提供了网络抽象层（Network Abstraction Layer），使得H.264的文件能容易地在不同网络上传输（例如互联网，CDMA，GPRS，WCDMA，CDMA2000等）。 [1]
H.264最大的优势是具有很高的数据压缩比率，在同等图像质量的条件下，H.264的压缩比是MPEG-2的2倍以上，是MPEG-4的1.5～2倍。举个例子，原始文件的大小如果为88GB，采用MPEG-2压缩标准压缩后变成3.5GB，压缩比为25∶1，而采用H.264压缩标准压缩后变为879MB，从88GB到879MB，H.264的压缩比达到惊人的102∶1。低码率（Low Bit Rate）对H.264的高的压缩比起到了重要的作用，和MPEG-2和MPEG-4 ASP等压缩技术相比，H.264压缩技术将大大节省用户的下载时间和数据流量收费。尤其值得一提的是，H.264在具有高压缩比的同时还拥有高质量流畅的图像，正因为如此，经过H.264压缩的视频数据，在网络传输过程中所需要的带宽更少，也更加经济。

3.特点

H264标准的主要特点如下：
1．更高的编码效率：同H.263等标准的特率效率相比，能够平均节省大于50%的码率。
2．高质量的视频画面：H.264能够在低码率情况下提供高质量的视频图像，在较低带宽上提供高质量的图像传输是H.264的应用亮点。
3．提高网络适应能力：H.264可以工作在实时通信应用（如视频会议）低延时模式下，也可以工作在没有延时的视频存储或视频流服务器中。
4．采用混合编码结构：同H.263相同，H.264也使用采用DCT变换编码加DPCM的差分编码的混合编码结构，还增加了如多模式运动估计、帧内预测、多帧预测、基于内容的变长编码、4×4二维整数变换等新的编码方式，提高了编码效率。
5．H.264的编码选项较少：在H.263中编码时往往需要设置相当多选项，增加了编码的难度，而H.264做到了力求简洁的“回归基本”，降低了编码时复杂度。
6．H.264可以应用在不同场合：H.264可以根据不同的环境使用不同的传输和播放速率，并且提供了丰富的错误处理工具，可以很好的控制或消除丢包和误码。
7．错误恢复功能：H.264提供了解决网络传输包丢失的问题的工具，适用于在高误码率传输的无线网络中传输视频数据。
8．较高的复杂度：264性能的改进是以增加复杂性为代价而获得的。据估计，H.264编码的计算复杂度大约相当于H.263的3倍，解码复杂度大约相当于H.263的2倍。

4.技术原理

在系统层面上，H.264提出了一个新的概念，在视频编码层(Video Coding Layer,VCL)和网络提取层(Network Abstraction Layer,NAL)之间进行概念性分割，前者是视频内容的核心压缩内容之表述，后者是通过特定类型网络进行递送的表述，这样的结构便于信息的封装和对信息进行更好的优先级控制。
编码
1．帧内预测编码
帧内编码用来缩减图像的空间冗余。为了提高H.264帧内编码的效率，在给定帧中充分利用相邻宏块的空间相关性，相邻的宏块通常含有相似的属性。因此，在对一给定宏块编码时，首先可以根据周围的宏块预测（典型的是根据左上角宏块、左边宏块和上面宏块，因为此宏块已经被编码处理），然后对预测值与实际值的差值进行编码，这样，相对于直接对该帧编码而言，可以大大减小码率。
H.264提供9种模式进行4×4像素宏块预测，包括1种直流预测和8种方向预测。在图中，相邻块的A到I共9个像素均已经被编码，可以被用以预测，如果我们选择模式4，那么，a、b、c、d4个像素被预测为与E相等的值，e、f、g、h4个像素被预测为与F相等的值，对于图像中含有很少空间信息的平坦区，H.264也支持16×16的帧内编码。
2．帧间预测编码
帧间预测编码利用连续帧中的时间冗余来进行运动估计和补偿。H.264的运动补偿支持以往的视频编码标准中的大部分关键特性，而且灵活地添加了更多的功能，除了支持P帧、B帧外，H.264还支持一种新的流间传送帧——SP帧，如图3所示。码流中包含SP帧后，能在有类似内容但有不同码率的码流之间快速切换，同时支持随机接入和快速回放模式。图3 SP-帧示意图H.264的运动估计有以下4个特性。
(1)不同大小和形状的宏块分割
对每一个16×16像素宏块的运动补偿可以采用不同的大小和形状，H.264支持7种模式，如图4所示。小块模式的运动补偿为运动详细信息的处理提高了性能，减少了方块效应，提高了图像的质量。图4 宏块分割方法
(2)高精度的亚像素运动补偿
在H.263中采用的是半像素精度的运动估计，而在H.264中可以采用1/4或者1/8像素精度的运动估值。在要求相同精度的情况下，H.264使用1/4或者1/8像素精度的运动估计后的残差要比H.263采用半像素精度运动估计后的残差来得小。这样在相同精度下，H.264在帧间编码中所需的码率更小。
(3)多帧预测
H.264提供可选的多帧预测功能，在帧间编码时，可选5个不同的参考帧，提供了更好的纠错性能，这样更可以改善视频图像质量。这一特性主要应用于以下场合：周期性的运动、平移运动、在两个不同的场景之间来回变换摄像机的镜头。
(4)去块滤波器
H.264定义了自适应去除块效应的滤波器，这可以处理预测环路中的水平和垂直块边缘，大大减少了方块效应。
3．整数变换
在变换方面，H.264使用了基于4×4像素块的类似于DCT的变换，但使用的是以整数为基础的空间变换，不存在反变换因为取舍而存在误差的问题，变换矩阵如图5所示。与浮点运算相比，整数DCT变换会引起一些额外的误差，但因为DCT变换后的量化也存在量化误差，与之相比，整数DCT变换引起的量化误差影响并不大。此外，整数DCT变换还具有减少运算量和复杂度，有利于向定点DSP移植的优点。
4．量化
H.264中可选52种不同的量化步长，这与H.263中有31个量化步长很相似，但是在H.264中，步长是以12.5%的复合率递进的，而不是一个固定常数。
在H.264中，变换系数的读出方式也有两种：之字形(Zigzag)扫描和双扫描，如图6所示。大多数情况下使用简单的之字形扫描；双扫描仅用于使用较小量化级的块内，有助于提高编码效率。图6 变换系数的读出方式
5．熵编码
熵编码即编码过程中按熵原理不丢失任何信息的编码。信息熵为信源的平均信息量（不确定性的度量）。常见的熵编码有：香农(Shannon)编码、哈夫曼(Huffman)编码和算术编码(arithmetic coding)。
视频编码处理的最后一步就是熵编码，在H.264中采用了两种不同的熵编码方法：通用可变长编码（UVLC）和基于文本的自适应二进制算术编码（CABAC）。
在H.263等标准中，根据要编码的数据类型如变换系数、运动矢量等，采用不同的VLC码表。H.264中的UVLC码表提供了一个简单的方法，不管符号表述什么类型的数据，都使用统一变字长编码表。其优点是简单；缺点是单一的码表是从概率统计分布模型得出的，没有考虑编码符号间的相关性，在中高码率时效果不是很好。
因此，H.264中还提供了可选的CABAC方法。算术编码使编码和解码两边都能使用所有句法元素(变换系数、运动矢量)的概率模型。为了提高算术编码的效率，通过内容建模的过程，使基本概率模型能适应随视频帧而改变的统计特性。内容建模提供了编码符号的条件概率估计，利用合适的内容模型，存在于符号间的相关性可以通过选择要编码符号邻近的已编码符号的相应概率模型来去除，不同的句法元素通常保持不同的模型。

H.264为解决不同应用中的网络传输的差异。定义了两层：视频编码层（VCL：Video Coding Layer）负责高效的视频内容表示，网络提取层（NAL：Network AbstractionLayer）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送(如图所示： 标准的整体框架)。

基本层次（Baseline Profile）：该层次使用了H.264的除了B-Slices，CABAC以及交织编码模式外所有的特性。该层次主要使用于低时延的实时应用场合。
主要层次（Main Profile）：包含Baseline profile的所有特性，并包括了B-slices，CABAC以及交织编码模式。它主要针对对时延要求不高，当压缩率和质量要求较高的场合。
扩展层次(Profile X)：支持所有Baseline profile的特性，但不支持CABAC以及基于宏块的自适应帧场编码。该层次主要针对的是各种网络视频流传输方面的应用。
1．分层设计　H.264的算法在概念上可以分为两层：视频编码层负责高效的视频内容表示，网络提取层（NAL：Network Abstraction Layer）负责以网络所要求的恰当的方式对数据进行打包和传送。在VCL和NAL之间定义了一个基于分组方式的接口，打包和相应的信令属于NAL的一部分。这样，高编码效率和网络友好性的任务分别由VCL和NAL来完成。
VCL层包括基于块的运动补偿混合编码和一些新特性。与前面的视频编码标准一样，H.264没有把前处理和后处理等功能包括在草案中，这样可以增加标准的灵活性。
NAL负责使用下层网络的分段格式来封装数据，包括组帧、逻辑信道的信令、定时信息的利用或序列结束信号等。例如，NAL支持视频在电路交换信道上的传输格式，支持视频在Internet上利用RTP/UDP/IP传输的格式。NAL包括自己的头部信息、段结构信息和实际载荷信息，即上层的VCL数据。（如果采用数据分割技术，数据可能由几个部分组成）。
2．高精度、多模式运动估计
H.264支持1/4或1/8像素精度的运动矢量。在1/4像素精度时可使用6抽头滤波器来减少高频噪声，对于1/8像素精度的运动矢量，可使用更为复杂的8抽头的滤波器。在进行运动估计时，编码器还可选择”增强”内插滤波器来提高预测的效果。
在H.264的运动预测中，一个宏块（MB）可以按图2被分为不同的子块，形成7种不同模式的块尺寸。这种多模式的灵活和细致的划分，更切合图像中实际运动物体的形状，大大提高了运动估计的精确程度。在这种方式下，在每个宏块中可以包含有1、2、4、8或16个运动矢量。
在H.264中，允许编码器使用多于一帧的先前帧用于运动估计，这就是所谓的多帧参考技术。例如2帧或3帧刚刚编码好的参考帧，编码器将选择对每个目标宏块能给出更好的预测帧，并为每一宏块指示是哪一帧被用于预测。
3．4×4块的整数变换
H.264与先前的标准相似，对残差采用基于块的变换编码，但变换是整数操作而不是实数运算，其过程和DCT基本相似。这种方法的优点在于：在编码器中和解码器中允许精度相同的变换和反变换，便于使用简单的定点运算方式。也就是说，这里没有”反变换误差”。变换的单位是4×4块，而不是以往常用的8×8块。由于用于变换块的尺寸缩小，运动物体的划分更精确，这样，不但变换计算量比较小，而且在运动物体边缘处的衔接误差也大为减小。为了使小尺寸块的变换方式对图像中较大面积的平滑区域不产生块之间的灰度差异，可对帧内宏块亮度数据的16个4×4块的DC系数（每个小块一个，共16个）进行第二次4×4块的变换，对色度数据的4个4×4块的DC系数（每个小块一个，共4个）进行2×2块的变换。
H.264为了提高码率控制的能力，量化步长的变化的幅度控制在12.5%左右，而不是以不变的增幅变化。变换系数幅度的归一化被放在反量化过程中处理以减少计算的复杂性。为了强调彩色的逼真性，对色度系数采用了较小量化步长。
4．统一的VLC
H.264中熵编码有两种方法，一种是对所有的待编码的符号采用统一的VLC（UVLC ：Universal VLC），另一种是采用内容自适应的二进制算术编码（CABAC：Context-Adaptive Binary Arithmetic Coding）。CABAC是可选项，其编码性能比UVLC稍好，但计算复杂度也高。UVLC使用一个长度无限的码字集，设计结构非常有规则，用相同的码表可以对不同的对象进行编码。这种方法很容易产生一个码字，而解码器也很容易地识别码字的前缀，UVLC在发生比特错误时能快速获得重同步。
5．帧内预测
在先前的H.26x系列和MPEG-x系列标准中，都是采用的帧间预测的方式。在H.264中，当编码Intra图像时可用帧内预测。对于每个4×4块（除了边缘块特别处置以外），每个像素都可用17个最接近的先前已编码的像素的不同加权和（有的权值可为0）来预测，即此像素所在块的左上角的17个像素。显然，这种帧内预测不是在时间上，而是在空间域上进行的预测编码算法，可以除去相邻块之间的空间冗余度，取得更为有效的压缩。
按照所选取的预测参考的点不同，亮度共有9类不同的模式，但色度的帧内预测只有1类模式。
6．面向IP和无线环境
H.264 草案中包含了用于差错消除的工具，便于压缩视频在误码、丢包多发环境中传输，如移动信道或IP信道中传输的健壮性。
为了抵御传输差错，H.264视频流中的时间同步可以通过采用帧内图像刷新来完成，空间同步由条结构编码（slice structured coding）来支持。同时为了便于误码以后的再同步，在一幅图像的视频数据中还提供了一定的重同步点。另外，帧内宏块刷新和多参考宏块允许编码器在决定宏块模式的时候不仅可以考虑编码效率，还可以考虑传输信道的特性。
除了利用量化步长的改变来适应信道码率外，在H.264中，还常利用数据分割的方法来应对信道码率的变化。从总体上说，数据分割的概念就是在编码器中生成具有不同优先级的视频数据以支持网络中的服务质量QoS。例如采用基于语法的数据分割（syntax-based data partitioning）方法，将每帧数据的按其重要性分为几部分，这样允许在缓冲区溢出时丢弃不太重要的信息。还可以采用类似的时间数据分割（temporal data partitioning）方法，通过在P帧和B帧中使用多个参考帧来完成。
在无线通信的应用中可以通过改变每一帧的量化精度或空间/时间分辨率来支持无线信道的大比特率变化。可是，在多播的情况下，要求编码器对变化的各种比特率进行响应是不可能的。因此，不同于MPEG-4中采用的精细分级编码FGS（Fine Granular Scalability）的方法（效率比较低），H.264采用流切换的SP帧来代替分级编码。
由于蓝光格式的统一，使得市面上绝大多数的高清视频均是采用H.264的格式编码，它又分为四个最主要步骤，分别是流处理，逆变换，动态补偿，去方块滤波，这四步也是资源消耗的主要四个部分。
H.264解码的四个步骤中的第一步“CAVLC/CABAC解码”是最为消耗运算资源，这方面远高于其他三步（简单的说，CAVLC/CABAC是H.264编码规范中两种不同的算法，都是为了提高压缩比，其中CABAC比CAVLC压缩率更高，但解码时自然也要求更高）。
如果所有四个步骤全采用处理器纯软件解码运算，当碰上HDDVD版本的高码率H.264视频，处理器的负载会非常巨大，即使能流畅播放高清视频，也会因为处理器压力过重而影响其他同时开启的应用程序的执行效率。
如果让处理器解码“CAVLC/CABAC解码”和“反向转换（Inverse Transformation）”两部分，由显示核心承担“运动补偿”和“解码去块”功能，则可以在一定程度上降低处理器的压力。不过对于使用单核处理器或低端双核处理器的用户来说，这依然无法很好的应付这类视频；其次，碰上编码率更高的视频，依然会给处理器造成很大的处理难度，导致视频播放的不确定性，可能消费者会遇到某些视频可以流畅播放，但是有些视频却丢帧的情况。

冗余处理

H.264与以前的国际标准如H.263和MPEG-4相比，为达到高效的压缩，充分利用了各种冗余，统计冗余和视觉生理冗余。
1．统计冗余：频谱冗余（指色彩分量之间的相关性），空间冗余，还有时间冗余。这是视频压缩区别于静止图像的根本点，视频压缩主要利用时间冗余来实现大的压缩比。
2．视觉生理冗余
视觉生理冗余是由于人类的视觉系统（HVS）特性造成的，比如人眼对色彩分量的高频分量没有对亮度分量的高频分量敏感，对图像高频（即细节）处的噪声不敏感等。
针对这些冗余，视频压缩算法采用了不同的方法加以利用，但主要的考虑是集中在空间冗余和时间冗余上。H.264也采用混合(hybrid)结构，即对空间冗余和时间冗余分别进行处理。对空间冗余，标准通过变换及量化达到消除的目的，这样编码的帧叫I帧；而时间冗余则是通过帧间预测，即运动估计和补偿来去除，这样编码的帧叫P帧或B帧。与以前标准不同的是，H.264在编码I帧时，采用了帧内预测，然后对预测误差进行编码。这样就充分利用了空间相关性，提高了编码效率。H.264帧内预测以16×16的宏块为基本单位。首先，编码器将与当前宏块同一帧的邻近像素作为参考，产生对当前宏块的预测值，然后对预测残差进行变换与量化，再对变换与量化后的结果做熵编码。熵编码的结果就可以形成码流了。由于在解码器端能够得到的参考数据都是经过反变换与反量化后的重建图像，因此为了使编解码一致，编码器端用于预测的参考数据就和解码器端一样，也是经过反变换与反量化后的重建图像。

市场

按编解码功能划分，H.264市场可划分为解码市场、编码市场。
解码
H.264解码产品，主要有：支持H.264标准的解码集成电路，含专用解码芯片和系统芯片SoC；支持H.264标准的解码软件，用于各类电子产品。
最先大规模采用H.264解码芯片的，是卫星高清机顶盒。由于H.264技术能够显著提高压缩效率，一个卫星转发器发送的高清电视节目，可以从过去的1个频道增加到3个频道（配合DVB-S2等新型传输技术），故美国及欧洲的卫星运营商从2004年起相继采用H.264解码芯片。至今，支持H.264标准，已经成为各类高清机顶盒SoC芯片的标准配置，且被高清电视机的SoC芯片广泛采用。
随着互联网视频服务的快速崛起，各类智能电子设备都陆续支持视频网络下载及播放。H.264标准一直是网络视频的主要压缩技术之一，且在又有逐步取代Flash视频格式的发展趋势。其主要支持者，是微软的IE浏览器和苹果公司的系列产品，前者保证了H.264在桌面设备市场的优势，后者保证了H.264在便携设备市场的优势。 [2]
然而，由于谷歌公司决定在其新一代浏览器Chrome中支持新的视频编解码技术WebM、而不支持H.264，使得H.264在网络视频市场的前景受到很大的挑战。
编码
由于H.264出色的编码效率，使其很快就被以视频监控设备为主体的编码设备市场所接受。
H.264高效的编码效率，对相同视频节目占用较小的网络带宽和存储空间。H.264编码器的主要指标有：支持的分辨率和帧率，编码延时，编码码流兼容性，码流控制精度等指标。大部分编码器分辨率支持到1920X1080，帧率为25帧（PAL）或者30帧（N制），编码延时在200毫秒以上。

参考来源：
百度百科：H264