android rild_android技术

前言

Android作为一个通用的移动平台，其首要的功能就是通话、短信以及上网等通信功能。那么，从系统的角度来看，Android究竟是怎么实现与网络的交互的了？这篇文章里，就来看一看Android中负责通信功能的Telephony中间层，通常也被称之为RIL(Radio Interface Layer)的具体实现原理与架构。

Android手机要实现与网络端的通信，需要跨越两个层：

RIL Java(RILJ)：负责将上层APP的通信请求发送给HAL层；
RIL C++(RILD)：系统守护进程，负责将RILJ的请求命令发送给CP(Communication Processor)

什么是RIL

简单的说，RIL(Radio Interface Layer)，就是将应用程序的通信请求发送给CP的中间层，其包括两个部分，一个是Java层RILJ,一个是C++层（不妨看作是CP对应的HAL层）RILD。

RILJ属于系统Phone进程的一部分，随Phone进程启动而加载；而RILD守护进程是通过Android的Init进程进行加载的。

RIL结构

下图是一个Android RIL的一个结构图。整个通信过程有四个层：

最上层的是应用程序，如通话，短信以及SIM卡管理，它们主要负责将用户的指令发送到RIL Framework(以后统称RILJ）；
RILJ为上层提供了通用的API，如TelephonyManager(包括通话，网络状态； SubscriptionManager(卡状态）以及SmsManager等，同时RILJ还负责维持与RILD的通信，并将上层的请求发送给RILD；
RILD是系统的守护进程，对于支持通话功能的移动平台是必不可少的。RILD的功能主要功能是将RILJ发送过来的请求继续传递给CP，同时会及时将CP的状态变化发送给RILJ；
Linux驱动层：kernel驱动层接受到数据后，将指令传给CP，最后由CP发送给网络端，等网络返回结果后，CP将传回给RILD；

RILJ与RILD（RILD与CP的通信）都是通过一个个消息进行数据传递。消息主要分两种：一种是RILJ主动发送的请求（solicited），常见的有RIL_REQUEST_GET_SIM_STATUS(获取SIM卡状态）， RIL_REQUEST_DIAL(拨打电话），RIL_REQUEST_SEND_SMS（发送短信）， RIL_REQUEST_GET_CURRENT_CALLS（获取当前通话状态），RIL_REQUEST_VOICE_REGISTRATION_STATE（获取网络状态）；另一种则是从CP主动上报给RIL的消息（unsolicited)，如网络状态发生变化时，CP会上报RIL_UNSOL_RESPONSE_VOICE_NETWORK_STATE_CHANGED，有新短信时，会上报RIL_UNSOL_RESPONSE_NEW_SMS，有来电时会上报RIL_UNSOL_CALL_RING。

RIL相关的请求命令与数据结构都定义在/android/hardware/ril/include/telephony/ril.h

在整个过程中，有几个关键问题：

上层是如何得知RILJ状态变化的；
RILJ与RILD是怎么进行通信的？
RILJD与CP又是如何进行通信的？

围绕这三个问题点，我们来看一下具体的细节。

上层如何得知RILJ状态变化

为方便上层实时监听网络状态、通话状态以及CP的状态变化，RIL提供了一个专门的监听接口IPhoneStateListener.aidl，上层需要监听上述状态变化时，只需要实现上述接口,并在Android系统服务TelephonyRegistry中对上述接口实现进行注册：

public void listen(String pkgForDebug, IPhoneStateListener callback, int events, boolean notifyNow);

另外，也可以在TelephonyManager中对RIL状态进行监听：

 public void listen(PhoneStateListener listener, int events)

源代码: /android/frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/IPhoneStateListener.aidl

oneway interface IPhoneStateListener {
        void onServiceStateChanged(in ServiceState serviceState);
        void onSignalStrengthChanged(int asu);
        void onMessageWaitingIndicatorChanged(boolean mwi);
        void onCallForwardingIndicatorChanged(boolean cfi);

        // we use bundle here instead of CellLocation so it can get the right subclass
        void onCellLocationChanged(in Bundle location);
        void onCallStateChanged(int state, String incomingNumber);
        void onDataConnectionStateChanged(int state, int networkType);
        void onDataActivity(int direction);
        void onSignalStrengthsChanged(in SignalStrength signalStrength);
        void onOtaspChanged(in int otaspMode);
        void onCellInfoChanged(in List<CellInfo> cellInfo);
        void onPreciseCallStateChanged(in PreciseCallState callState);
        void onPreciseDataConnectionStateChanged(in PreciseDataConnectionState dataConnectionState);
        void onDataConnectionRealTimeInfoChanged(in DataConnectionRealTimeInfo dcRtInfo);
        void onVoLteServiceStateChanged(in VoLteServiceState lteState);
        void onOemHookRawEvent(in byte[] rawData);
        void onCarrierNetworkChange(in boolean active);
        void onFdnUpdated();

        void onVoiceRadioBearerHoStateChanged(int state);
    }

RILJ与RILD如何通信

RILJ在创建过程中，会启动两个线程：RILSender和RILReceiver,RILSender负责将指令发送给RILD,而RILReceiver则负责从读取从RILD发送过来的数据。RILJ与RILD的通信通道就是在RILReceiver中建立起来的。

我们来看一看RILReciver的代码：

 1  class RILReceiver implements Runnable {
 2         byte[] buffer;
 3 
 4         RILReceiver() {
 5         ...
 6         @Override
 7         public void
 8         run() {
 9             int retryCount = 0;
10             String rilSocket = "rild";
11 
12             // 尝试与RILD建立连接
13             try {for (;;) {
14                 LocalSocket s = null;
15                 LocalSocketAddress l;
16 
17                 if (mInstanceId == null || mInstanceId == 0 ) {
18                     rilSocket = SOCKET_NAME_RIL[0];
19                 } else {
20                     rilSocket = SOCKET_NAME_RIL[mInstanceId];
21                 }
22 
23                 try {
24                     s = new LocalSocket();
25                     l = new LocalSocketAddress(rilSocket,
26                             LocalSocketAddress.Namespace.RESERVED);
27                     s.connect(l);
28                 } catch (IOException ex){
29                     ...
30                     // don't print an error message after the the first time
31                     // or after the 8th time
32 
33                     if (retryCount == 8) {
34                         Rlog.e (RILJ_LOG_TAG,
35                             "Couldn't find '" + rilSocket
36                             + "' socket after " + retryCount
37                             + " times, continuing to retry silently");
38                     } else if (retryCount >= 0 && retryCount < 8) {
39                         Rlog.i (RILJ_LOG_TAG,
40                             "Couldn't find '" + rilSocket
41                             + "' socket; retrying after timeout");
42                     }
43                     ...
44 
45                     retryCount++;
46                     continue;
47                 }
48 
49                 retryCount = 0;
50                 mSocket = s;
51 
52                 // 从socket读取数据
53                 int length = 0;
54                 try {
55                     InputStream is = mSocket.getInputStream();
56 
57                     for (;;) {
58                         Parcel p;
59 
60                         length = readRilMessage(is, buffer);
61 
62                         if (length < 0) {
63                             // End-of-stream reached
64                             break;
65                         }
66 
67                         p = Parcel.obtain();
68                         p.unmarshall(buffer, 0, length);
69                         p.setDataPosition(0);
70 
71                         processResponse(p);
72                         p.recycle();
73                     }
74                 } catch (java.io.IOException ex) {
75                     Rlog.i(RILJ_LOG_TAG, "'" + rilSocket + "' socket closed",
76                           ex);
77                 } catch (Throwable tr) {
78                     Rlog.e(RILJ_LOG_TAG, "Uncaught exception read length=" + length +
79                         "Exception:" + tr.toString());
80                 }
81 
82                 //无法读取数据，将CP状态设置为不可用
83                 setRadioState (RadioState.RADIO_UNAVAILABLE);
84                 ...
85                 mSocket = null;
86                 RILRequest.resetSerial();
87 
88                 // Clear request list on close
89                 clearRequestList(RADIO_NOT_AVAILABLE, false);
90             }} catch (Throwable tr) {
91                 Rlog.e(RILJ_LOG_TAG,"Uncaught exception", tr);
92             }
93         }
94     }

RILReceiver启动时，会建立一个UNIX Domain socket(LocalSocket，kernel层对应/dev/socket/rild)，与RILD进行通信，然后一直从socket中读取数据,并将数据传给上层。连接成功后，RILD会发送一个消息给RILJ，表示连接成功了，这样RILJ就可以将请求数据发送给RILD，进行通信了。

RILD与CP如何进行通信

RILD与CP（可以看做是两个运行在不同CPU上的进程通信）交换数据方式一般有两种情况。如果AP与CP集中在一个芯片上，如高通的平台就是将AP与CP集中在一块芯片上，这时通常采用共享内存的方式实现跨进程通信；而如果不是在同一块芯片，而是AP与CP分别采用不同厂商的平台，则一般采用字符设备(character devices) 进行通信。总的说来，共享内存的方式在速度上要优于字符设备。

接下来，主要介绍下RILJ部分的代码结构。

RILJ代码结构

RIL Framework (RILJ)的代码按照功能来划分的话，主要有以下几个组成部分：

管理网络状态（信号强度，网络注册状态等）:ServiceStateTracker等；
通话管理（拨号，接听，呼叫等待等）： CallManager,GsmCallTracker等
SMS短信接收发送： InboundSMSHandler,SmsDispater等
SIM卡管理： UiccController, SubscriptionsController等
数据链接管理： DcTracker,DctController等
Telephony 大管家： PhoneBase,GsmPhone,PhoneProxy等

以上代码主要位于两个目录：

/android/frameworks/opt/telephony/ （负责与RILD交互）
/android/frameworks/base/telephony/ （对上层提供接口）

下面，以拨打电话的流程作为示例看一看RIL是如何发挥作用的。

示例： CALL流程

下图是一个MO(Mobile Originated) 通话流程简图：

APP向TelecomManager发送拨号请求（关于TelecomManager可以参考另一篇文章Android Telecom系统服务）；
TelecomManager将通话请求发送给GsmPhone；
GsmPhone继续将指令传递给GsmCallTracker；
GsmCallTracker调用RILJ，RILJ将通话请求发送给RILD；
RILD接收到通话指令时，发送给CP；
CP发送给网络，MT(Mobile Terminal)收到通话后，告知网络，由网络将该信息传递给MO已将通话信息发送给MT了（就是手机发出嘟嘟声音的时候）：通话状态由DIALING –> ALERTING；
RILD收到通话状态变化的消息后，发送一个UNSOL_RESPONSE_CALL_STATE_CHANGED的消息给RILJ；
RILJ通知GsmCallTracker通话状态变化了；
GsmCallTracker主动查询CALL状态：pollCallWhenSafe()，确保得到的信息是对的，没有发生变化；
RILJ给RILD发送getCurrentCalls()的请求；
RILD获取到CALL状态后，上报给RILJ，再由RILJ返回结果给GsmCallTracker
GsmCallTracker得到确定的CALL状态后，通知GsmPhone：notifyPreciseCallStateChanged();
GsmPhone将CALL状态变化的消息告知Telecom系统服务；
最后，Telecom系统服务发送CALL状态变化的广播给上层APP

到这一步后，通话并没有开始，如果MT接听了电话，则MO会收到CALL状态变化的信息，然后，才真正开始建立通话链接。

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