上次碰到js函数调度的问题,因为那时候不知道有event loop的概念……以为js中的函数也是抢占式的调用,然后又想起来上学期ucos中怪的碰撞检测有问题的情况……所以翻了下操作系统的书……然而之前居然没有翻到……再见再见
线程是最小的任务执行单位,一个进程可以有多个线程。进程调度可以帮助计算机合理分配CPU,提高吞吐率。常见的调度算法有:
- 先到先服务
- 最短作业优先调度(有抢占和非抢占)
- 优先级调度(加入老化概念,可以是抢占式的)
- 轮转法(RR)(可抢占)=> 维护一个队列,每次从队列中取出一个任务,然后执行,如果到达时间片还没有结束任务,就终端任务,加到队列的尾部,等待下一次的调用。这种设计常用于分时操作系统。并且一般来说,时间片的大小要大于上下文切换的时间,不然任务执行时间很大一部分都浪费在上下文切换上
- 多级任务队列调度 => 把进程分组,每个分组都有不同的,绝对的优先级。每个分组中又有自己的调度方法。
- 多级反馈队列调度 => 对进程进行分组,但是各个进程可以在不同的分组之间移动。如果一个进程在分组中使用过多的CPU,就被转移到更低优先级的分组的尾部。并且加入老化概念,可以提升任务到优先级高的队列中。这是比较常用,但是比较复杂的方法。
Linux中没有线程和进程的概念,只有任务(task)的概念。根据优先级的不同,分配不同大小的时间片。优先级越高,时间片越大。
然后说回来,ucos中,采用的是抢占式的优先级调度。一般在执行任务的时候,很多是用while来维护整个事件。所以在每个任务的while中,都要通过ostimewait这样的函数来让出CPU,让其他优先级的任务进行操作。然后其他任务带有while的,也要适当让出CPU,才能让多任务正常进行。
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