fanuc机器人提示暂停_发那科机器人常见故障代码和故障处理方法

fanuc机器人提示暂停_发那科机器人常见故障代码和故障处理方法常用故障代码和故障排除方法伺服-001操作面板紧急停止SRVO-001OperatorpanelE-stop[现象]按下了操作箱/操作面板的紧急停止按扭

常用故障代码和故障排除方法

伺服

001

操作面板紧

急停止

SRVO

001 Operator panel E-stop

[现

象]

按下了操作箱/操作面板的紧

急停止按扭。

SYST-067

面板

HSSB

断线报

警同

时发

生,

或者配

电盘

上的

LED

(绿

色)

灭时

主板

(

JRS11

)

-配电盘

(

JRS11

)之间

的通信有异常,可能是因

为电缆

不良、配

电盘

不良、或主板不良。

(

注释

)

[对

1

]解除操作箱/操作面板的紧

急停止按扭。

[对

2

]确认

面板

开关

板(

CRM51

)和紧

急停止按扭之

间的

电缆

是否断

线

,如果断

线

更换电缆

[对

3

]如果在紧

急停止解除状

下触点没有接好,

急停止按扭的故障。逐一更

开关单

元或操作面板。

[对

4

]更换

电盘

[对

5

]更换连

接配

电盘

(

JRS11

)和主板(

JRS11

)的电缆

在采取对

6

之前,完成控制单

元的所有程序和

定内容的

份。

[对

6

]更换

电盘

(注释

)

SYST-067

面板

HSSB

断线报

警同

时发

生,或

RDY LED

熄灭时

,有

会导

致下面

警等同

时发

生。

(参

示教操作

盘的

历史画面)

伺服

-001

操作面板紧

急停止

伺服

-004

栅栏

サーボ

-007

外部紧

急停止

伺服

-204

外部(

SVEMG

异常)紧

急停止

伺服

-213

保险丝

熔断

(面板

PCB

)

伺服

-280

SVOFF

伺服

002

示教操作盘紧

急停止

SRVO

002 Teach pendant E-stop

[现

象]

按下了示教操作盘

急停止按扭。

[对

1

]解除示教操作盘

的紧

急停止按扭。

[对

2

]更换

示教操作

伺服

003

时自

停机

开关

SRVO

003 Deadman switch released

[现

象]

在示教操作盘

有效的状

态下,尚未按下

急时

停机

开关

[对

1

]按下紧

急时

停机

开关

并使机器人操作。

[对

2

]更换

示教操作

伺服

021

SRDY

断开

(

i

j

)

SRVO

021 SRDY off (Group:i Axis:j)

[现

象]

HRDY

断开时

然没有其他

发生

警的原因,

SRDY

处在断

状态

(所谓

HRDY

,就是主机相对

于伺服

出接通

还是断

伺服放大器的

磁接触器的信号。

SRDY

是伺服相对

于主机

发出伺服放大器是否已

停止的信号。

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